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  1. EKFSLAM

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  2. 采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位-EKF used for mobile robot self-localization

  3. 所属分类：matlab

    • 发布日期：2017-04-05
    • 文件大小：2692
    • 提供者：kernel

  1. EKF_SLAM

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  2. 标准的EKFSLAM仿真分析；课自行修改输入命令和landmark数量-Standard EKFSLAM simulation course modify the number of input commands and landmark

  3. 所属分类：Mathimatics-Numerical algorithms

    • 发布日期：2015-03-12
    • 文件大小：2048
    • 提供者：董文彬

  1. EKFSLAM

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  2. 基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的机器人即时定位与建图仿真示例(An extended EKF based robot real-time localization and construction diagram simulation example)

  3. 所属分类：仿真建模

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：22528
    • 提供者：小菜来逛逛
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