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确定性单臂机械手的PD+前馈控制 matlab仿真
-uncertainty arm manipulator PD feedforward control Matlab simulation
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确定性机械手的PD+前馈控制的Ｓ函数的控制程序-uncertainty manipulator PD feedforward control of the S-function control procedures
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神经网络控制工具箱。包括最优控制，反馈线性化控制，预测控制，前馈控制等。内有说明文件readme.txt-neural network control toolbox. Including optimal control, linear feedback control, predictive control, feedforward control. Have documentation readme.txt
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基于前馈补偿的PID控制算法。可以通过设置M参数查看控制效果（M=2时误差平稳且接近0）。-Feedforward compensation based on the PID control algorithm. You can view the control parameters by setting the effect of M (M = 2 when the error is stable and close to 0).
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PNN又称为概率神经网络,它最初由数学家Specht于1990年提出,后经Master[1995]等不断发展和完善,已成功地应用于机器学习、人工智能、自动控制等众多领域.概率神经网络比多层前馈网络的数学原理简单,且易于实现-PNN is also known as the probabilistic neural network, which was first introduced by the mathematician Specht in 1990, after the Master [1
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机器人的PID控制之确定性单臂机械手的PD+前馈控制（先进PID控制MATLAB仿真第二版）-PID control of robot manipulator arm of the uncertainty of the PD+ Feedforward control (PID control of advanced simulation of the second edition of MATLAB)
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由simulink搭建的动态前馈控制系统模型-Simulink set up by the dynamic feedforward control system model
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包含前馈与串级控制系统和前馈与反馈控制系统两个模型-Including feedforward and cascade control system and the feedforward and feedback control system the two models
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伺服系统三环的PID控制MATLAB仿真（根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真）-Ring of the PID servo control system MATLAB simulation (based on whether to join the disturbance and feedforward compensation for friction is simulated, respectively)
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航空发动机高空模拟进气压力前馈控制仿真技术-Aero-engine inlet pressure simulated altitude simulation technology feedforward control
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热轧带钢层流冷却系统的前馈反馈控制及其优化-Hot strip laminar cooling system and the optimization of feedforward and feedback control
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用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次作为PID控制器的实时参数，代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定，以达到对大迟延主气温系统的良好控制。-We use a multilayer feedforward neural network using back propagation algorithm and based on control requirements.This net can real-time output Kp, Ki, K
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交流电机前馈控制的matlab仿真实验，使用的控制器是PID控制器-AC motor feedforward control matlab simulation, PID controller using the controller is
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基于前馈补偿的PID控制算法例程。可以参考下，matlab下的-Feedforward compensation based on the PID control algorithm routines. Can refer to, matlab under
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神经网络的前馈控制仿真，模型是空间漂浮基机器人手臂的动力学方程-The neural network feedforward control simulation model, the model is floating space, the dynamic equations of a robotic arm
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一类新离散混沌系统的前馈控制方法A new class of discrete chaotic systems feedforward control method-A new class of discrete chaotic systems feedforward control method
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控制规律的选用要根据过程特性和工艺要求来选取，决不是说PID控制规律在任何情况下都具有较好的控制性能，不分场合都采用是不明智的。如果这样做，只会给其它工作增加复杂性，并给参数整定带来困难。当采用PID控制器还达不到工艺要求，则需要考虑其它的控制方案。如串级控制、前馈控制、大滞后控制等。
-Choice of control law according to process characteristics and process requirements to select, does not
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过程控制理论研究，应用于前馈控制，应用Simulink仿真，易于学习应用。-Process control theory applied to the feedforward control, the application of Simulink simulation is easy to learn applications.
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利用MATLAB的SIMULINK进行仿真的前馈控制系统仿真源码-The simulation using MATLAB SIMULINK feedforward control system simulation source
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前馈控制系统例程，适于初学者学习和使用。-Routine feedforward control system, It`s suitable for beginners to learn and use.
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