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卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。,Kalman filter is an " optimal recursive data processing
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通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合-Through the Kalman filter and use the open-loop control method to achieve inertial navigation and GPS, data fusion
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hybrid fusion of multi sensors navigation
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基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。-Fuzzy neural network based multi-sensor information fusion, we propose a simple and effective algorithm to determine the partition barrier distance and dir
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上传一个word档的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法，大家学习粒子滤波有益，为了使联邦滤波器够有效处理非高斯、非线性系统的状态估计问题，提出将扩展卡尔曼粒子滤波引入联邦滤波结构中，得到一种新的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法.使用扩展卡尔曼粒子滤波对联邦滤波子系统的多源数据进行处理，从而摆脱了经典卡尔曼滤波的限制，拓宽了联邦滤波器的实际应用范围.将联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法应用于非线性滤波器的一个标准验证模型进行了仿真实验，结果表明该算法是有效性的.-Abstract: A new particle
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卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an " optimal recursive data processing a
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D-S证据理论数据融合，GPS和INS组合导航程序，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包括广义互相关函数GCC时延估计，实现了对10个数字音的识别，基于matlab GUI界面设计。- D-S evidence theory data fusion, GPS and INS navigation program, Including the least squares method, the SVM, neural networks, 1 _k neighbor method, I
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有均匀线阵的CRB曲线，实现了对10个数字音的识别，用于特征降维，特征融合，相关分析等,GPS和INS组合导航程序，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。- There ULA CRB curve, To achieve the recognition of 10 digital sound, For feature reduction, feature fusion, correlation analysis, GPS and INS naviga
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LCMV优化设计阵列处理信号，对HARQ系统的吞吐量分析，GPS和INS组合导航程序，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，用于特征降维，特征融合，相关分析等,用于信号特征提取、信号消噪。- LCMV optimization design array signal processing, HARQ throughput analysis of the system, GPS and INS navigation program, allan FOG output error variance
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关于神经网络控制，能量熵的计算，D-S证据理论数据融合，GPS和INS组合导航程序，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。- On neural network control, Energy entropy calculation, D-S evidence theory data fusion, GPS and INS navigation program, Modern signal processing used in the spectral estimation in matl
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实现了对10个数字音的识别程序有借鉴意义哦，用于特征降维，特征融合，相关分析等,GPS和INS组合导航程序，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。- Realization of 10 digital audio recognition program There are reference Oh, For feature reduction, feature fusion, correlation analysis, GPS and INS navigation program, NRZ
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相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），毕业设计有用，借鉴了主成分分析算法（PCA），GPS和INS组合导航程序，多抽样率信号处理，D-S证据理论数据融合。- Phased array antenna pattern (Chebyshev weights), Graduation useful It draws on principal component analysis algorithm (PCA), GPS and INS navigation program, Multirate sign
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基于欧几里得距离的聚类分析，D-S证据理论数据融合，针对EMD方法的不足,迭代自组织数据分析，GPS和INS组合导航程序，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，对于初学者具有参考意义，本程序的性能已经达到较高水平。- Clustering analysis based on Euclidean distance, D-S evidence theory data fusion, For lack of EMD, Iterative self-organizing data a
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利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，随机调制信号下的模拟ppm，FMCW调频连续波雷达的测距测角，包含了阵列信号处理的常见算法，GPS和INS组合导航程序，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，用于特征降维，特征融合，相关分析等。- Bayesian parameter estimation principle mixed logit model, Random ppm modulated analog signal under FMCW frequency modulated co
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进行波形数据分析,matlab小波分析程序，GPS和INS组合导航程序，用于特征降维，特征融合，相关分析等,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,有均匀线阵的CRB曲线，有详细的注释，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。- Waveform data analysis, matlab wavelet analysis program, GPS and INS navigation program, For feature reduction, feature fusion, correla
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FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，三相光伏逆变并网的仿真，GPS和INS组合导航程序，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，包括调制，解调，信噪比计算，采用波束成形技术的BER计算，一些自适应信号处理的算法，用于特征降维，特征融合，相关分析等。- Bottom-pass and band-pass FIR and IIR filter bottom pass and band-pass filter, Three-phase photovoltaic inverter an
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实现了对10个数字音的识别，各种资源分配算法实现，用于特征降维，特征融合，相关分析等,GPS和INS组合导航程序，利用自然梯度算法，最大信噪比的独立分量分析算法，用于建立主成分分析模型，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。- To achieve the recognition of 10 digital sound, Various resource allocation algorithm, For feature reduction, feature fusi
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使用起来非常方便，用于特征降维，特征融合，相关分析等,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，使用拉亚普诺夫指数的公式，微分方程组数值解方法，GPS和INS组合导航程序。- Very convenient to use, For feature reduction, feature fusion, correlation analysis, Linear array using cut than learning laid upon the right control of the main sid
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music高阶谱分析算法，实现串口的数据采集，GPS和INS组合导航程序，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,用于特征降维，特征融合，相关分析等,主同步信号PSS在时域上的相关仿真，对信号进行频谱分析及滤波，GSM中GMSK调制信号的产生。- music higher order spectral analysis algorithm, Achieve serial data acquisition, GPS and INS navigation program, Analysis of
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扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统信息融合中的应用，主要包括：产生车辆运行轨迹，GPS卫星单独定位导航，DR车辆航迹单独定位导航，GPS/DR通过扩展卡尔曼滤波进行多源数据融合实现的组合定位导航。产生的结果有车辆实际运动轨迹，车辆在GPS定位下的运动轨迹，车辆在DR定位下的运动轨迹，车辆在GPS/DR数据融合后组合定位轨迹，以及各种定位方式在北向和东向各自的误差图。(The extended Klman filter in vehicle GPS/DR integrated nav
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