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position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
tanker
- in this work we have tried to control a tanker ship using fuzzy logic and fuzzy controllers. it s well known that we can use fuzzy logic for control purposes in two ways,first we can use fuzzy logic to make a model of the plant and use conventio
ncquiverref
- Matlab 向量绘图工具，可应用于向量计算模拟，地图绘制，标尺选定。-This function is a substitute for the standard versions of quiver and quiverm available using a vanilla release of matlab. This version assumes a 2D vector field is being plotted using a gridded flow field from a n
Bayes-Classifier-Association-Rules
- 朴素贝叶斯分类是一种简单而高效的分类模型，然而条件独立性假设在现实中很少出，致使其性能有所下降。通过引入关联规则，从两方面来改善朴素贝叶斯分类的性能。一方面，通过对关联规则的挖掘，发现条件属性之间的关联关系，并且利用这种关联关系弱化朴素贝叶斯的独立性假设；另一方面，通过关联规则的置信度，给朴素贝叶斯加权。 -Naive Bayesian classifier is a simple and efficient classification model, the conditional indep
gesture-recognition
- 出并设计了基于计算机视觉的手势识别系统。采用双肤色模型和背景自适应模型进行手势分割，解决纷乱背景 下实时手势分割问题。以傅里叶描述于表缸E手势轮廓，基于BP网络建立的手势识别分类器，具有较强的自学习能力，提高了 识别率。-A hand gesture recogll主ti。n system which based on∞mputer vision is Prescn}ed in thi3 pape。A method of combinirlg double c010r-spatial
2011A--answer
- 数模A题答案 含图 matlab程序 下载诉求 即将上交-A model answer with a few questions to download map matlab program is about to hand over the demands of
Sample-Entropy-VB
- 样本熵是一种有别于近似熵的不计数自身匹配的统计量，是对于近似熵算法的改进。样本熵与近似熵的物理意义一样，表示非线性动力学系统产生新模式概率的大小，主要用来定量刻画系统的规则度及复杂度。样本熵值越低，序列自我相似性越高，产生新模式的概率越低，时间序列越简单；反之，样本熵值越大，序列自我相似性越低，产生新模式的概率越高，时间序列越复杂。样本熵计算用程序VB6.0语言实现。-Sample entropy is different from the research and development o
PV_Model2
- 光伏电池通用模型，完全手制。很好拟合I-V/P-V曲线。经验证可很好运行-Photovoltaic cells universal model, completely hand-made. Well simulated IV/PV curve. Proven to be a good run
gray-predict
- 游需求分析婶予促进我目各地区的经济发展和文化交流都有着重要的意叉。由于旅游行业的。小样本，膏信息，不确定”性， 旅游市场可以看做是一个巨大的灰色系统。皋文竹对旅游需求同题进行了详细的研完，提出了基于灰色表镜理论的多元数学预测模型GM (1，N)．合理分析诸多因素对旅游需求的综合影响，可以很好的解决此奏问题。同时。以北京地区旅游需求发展为倒，根据北京市旅游局平 的历年旅游统计数据，确定影响游客人数的因素并对其合理量化，应用GM(1，N)模型对最地的旅游需求进行预潮．井通过残盖检验，后戎
uhd-master
- This paper investigates the Wiener and least mean square (LMS) algorithms in the design of traversal tap delay line filters for the purpose of compensating the effect of the communication channel. The designed equalizers remove the distortion
coevolutionary-algorithm
- 协同进化算法[I5] (Co-Evolutionary Algorithm, CEA)是研究者在协同进化理论基础 上提出的一类新算法。这类算法强调了种群与环境之间、种群与种群之间在不断进化过 程中的协调。与传统进化算法相比较,CEA可以对待求问题解空间进行合理的种群划分, 对较大规模的问题求解能有效跳出局部最优点,寻找到更好的优化解虽然CEA研 究起步较晚,但由于它的优越性,目前己成为当前进化计算的一个研究热点。 -Existing coevoluti
22222
- 破碎文件的拼接在司法物证复原、历史文献修复以及军事情报获取等领域都有着重要的应用。传统上，拼接复原工作需由人工完成，准确率较高，但效率很低。特别是当碎片数量巨大，人工拼接很难在短时间内完成任务。随着计算机技术的发展，人们试图开发碎纸片的自动拼接技术，以提高拼接复原效率。 1.1破碎纸片为同一页印刷文字文件的碎纸机仅纵切得到的，建立碎纸片拼接复原模型和算法，并针对附件1、附件2给出的中、英文各一页文件的碎片数据进行拼接复原。如果复原过程需要人工干预，则写出干预方式及干预的时间节点。复原结果以图
Development-and-verification-of-a-material-model.
- For predicting the containment safety of turbochargers against failure of rotors at elevated temperatures and dynamic loading the complex deformation and damage behaviour of the respective materials has to be determined by appropriate experimen
CNN
- 卷积神经网络是一种特殊的深层的神经网络模型，它的特殊性体现在两个方面，一方面它的神经元间的连接是非全连接的， 另一方面同一层中某些神经元之间的连接的权重是共享的（即相同的）。它的非全连接和权值共享的网络结构使之更类似于生物 神经网络，降低了网络模型的复杂度（对于很难学习的深层结构来说，这是非常重要的），减少了权值的数量。-Convolution neural network is a kind of special deep neural network model, its particula
SSGPC
- The controller is now implemented as a monolithic S-function module. I consider this monolithic implementation an improvement over the one I described in my paper, but the underlying algorithm is the same. To suit the model to a particular applica
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
RBF系统辨识
- 完成RBF系统辨识，对模型进行辨识，得到预测的输出值，这里用word形式把代码粘贴在里面了，自己手敲的，亲测好用(Complete the RBF system identification, identify the model and get the predicted output value. Here, the code is pasted in the form of word. It's easy to use by hand.)