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搜索资源列表

  1. kalman_c.rar

    0下载：
  2. kalman C程序，应用于GPS+IMU,kalman C procedures, applies GPS+ IMU

  3. 所属分类：Algorithm

    • 发布日期：2017-04-03
    • 文件大小：5653
    • 提供者：士大夫

  1. kalman-files-matlab

    3下载：
  2. 针对IMU和GPS联合解算提供了两个不同的卡尔曼滤波算法-IMU and GPS for the United Solution offers two different Kalman filter

  3. 所属分类：matlab

    • 发布日期：2017-03-29
    • 文件大小：20580
    • 提供者：向华强

  1. UKF-MATLAB-code

    3下载：
  2. UKF应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。采用UKF滤波器对GPS/IMU组合导航系统进行信息融合，利用matlab进行了编程仿真验证，结果有效。-UKF MATLAB code used in the GPS/IMU integrated navigation system

  3. 所属分类：matlab

    • 发布日期：2017-03-23
    • 文件大小：16052
    • 提供者：刘漂帆

  1. Strong-tracking-filter

    1下载：
  2. 基于强跟踪滤波算法的惯性加GPS组合导航matlab仿真程序-Strong tracking filter algorithm based IMU+ GPS integrated navigation matlab simulation program

  3. 所属分类：matlab

    • 发布日期：2017-04-02
    • 文件大小：83679
    • 提供者：jxq

  1. UKF-GPS-IMU_matlab

    0下载：
  2. UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码-UKF for the PS-IMU GNC system of MATLAB code

  3. 所属分类：matlab

    • 发布日期：2017-04-27
    • 文件大小：15979
    • 提供者：任继军

  1. GPS-IMU-Integrated

    2下载：
  2. GPS/IMU组合例程，matlab语言实现，含开发测试报告，欢迎下载学习交流

  3. 所属分类：matlab例程

  1. exp3

    3下载：
  2. 车载惯性/卫星组合导航实验，起始时刻车辆停止不动，但车身有一定干扰晃动，10分钟后车辆行驶，采集惯导系统IMU数据、车辆里程计数据、GPS数据等。采用前2分钟数据进行粗对准，后8分钟数据进行精对准，分别得到惯性导航、惯性/GPS组合导航、惯性/里程计组合导航的导航结果。(Vehicle-mounted inertial/satellite integrated navigation experiment: the vehicle stops at the initial moment, but

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2020-04-10
    • 文件大小：12288
    • 提供者：#@

  1. GPS_IMU_Kalman_Filter-master

    3下载：
  2. 详细描述了通过卡尔曼滤波算法对GSP和imu数据进行融合(merge the gps and imu with the kalman)

  3. 所属分类：数学计算

    • 发布日期：2020-11-16
    • 文件大小：931840
    • 提供者：xlx_langzi
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