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kalman
- kalman滤波，有实例验证，滤波效果较好，供参考
kalman-emulation
- 卡尔曼滤波仿真实例，内附word版实验报告-Kalman filter simulation, experimental version of the report containing a word
matlab_ukf_utilities
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。 -kalman ukf matlab
matlab-kalman
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可
1673-3851(2011)03-0384-05
- k近邻算法和KALMAN滤波相结合的一个实例论文-k nearest neighbor algorithm and the KALMAN filter paper an example of combining
ukf
- 本代码给出了一个不敏卡尔曼滤波实例和不敏卡尔曼滤波算法代码-This code gives an Unscented Kalman filter instance and not Unscented Kalman filter algorithm code
book
- 这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对算法进行改进。-This is a study targeting the learning manual tracking (radar, sonar, wireless sensor networ
kalman
- 一些卡尔曼滤波算法实例，里面包含两个文件，两个均可运行，虽然简短，但是能从中了解滤波算法-Some examples of the Kalman filter algorithm, which consists of two files, two can be run, though brief, but can understand the filtering algorithm
Kalman_Filter_ex6.11
- 用Matlab实现的简单的kalman滤波实例，了解其递推方程-Matlab simple kalman filtering instance, to understand the recursive equations
kalman
- kalman滤波 根据一实例进行kalman滤波的演示-kalman filting
kalman
- 卡曼滤波的实例程序，用来实现卡曼滤波，是自己结合实例亲自编的-Kalman filtering of the example program, used to implement Kalman filtering, with examples their own personal series of
kalman
- kalman滤波算法,源代码给出了实例,利用matlab可以仿真.-kalman filter algorithm, source code gives an example using matlab simulation.
kalman
- 线性离散卡尔曼滤波实例及自适应卡尔曼滤波- U7EBF u6027 u79BB u6563 u5361 u5C14 u66FC u6EE4 u6E2 u5B9E u4F8B u53CA u81EA u9002 u5E09 u5361 u5C14 u66FC u6EE4 u6CE2
Kalman滤波用于温度测量的实例
- 卡尔曼滤波在温度测量中的应用，本程序是用matlab实现的。(Kalman filter in temperature measurement applications, this procedure is achieved using matlab.)
Kalman Filter_code
- 卡尔曼滤波实例，帮助自己理解原理，借鉴卡尔曼滤波方法(The sample of Kalman Filter)
卡尔曼滤波原理及应用（含MATLAB程序）
- 卡尔曼滤波的原理应用书电子版，讲解详细，里面有实例程序(The principle of kalman filtering is applied in electronic edition)
强跟踪滤波
- 强跟踪卡尔曼滤波代码的实例程序，简单易懂，方便初学者的学习和研究。(Strong tracking Kalman filter code examples of procedures, easy to understand, easy to learn and study for beginners.)
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序
- 详细表述了kalman滤波算法的实现，并且举了很多实例，很适合初学者(There are many examples in the attachment, and it has detail process of implementation. It is very usefui for newer.)
Kalman Filter Introduction Chinese
- 卡曼滤波的介绍性文章，内有说明实例，简单易懂(Kalman Filter Introduction)
Kalman滤波实例
- Kalman实例，直观，便于理解，框架便于修改。