高斯信道下采用RS 卷积码，译码时采用软硬两种判决方法对误码率进行仿真，利用simulink搭建模块，在利用m文件编程调用产生最终结果。-The paper use the RS code in AWGN.And two different of demodem way are used in it.

MATLAB M文件调用SIMULINK完成LDPC误码率仿真-MATLAB M SIMULINK LDPC BER SIMULATION

matlab的.m文件为参数设置文件，运行后参数会在workspace里面，simulink调用workspace里面的参数进行仿真。注意，这是一个根据状态空间方程建立的传递函数仿真。(The.m file of MATLAB is the parameter setting file. After running, the parameters will be in workspace, and Simulink calls the parameters inside workspace to

一个使用遗传算法整定PID参数的例程，使用M文件调用Simulink模型。(A routine that uses genetic algorithms to tune the PID parameters uses the M file to call the Simulink model.)

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机