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music_doa01
- 用于智能天线系统中的移动目标跟踪算法中的另一种MUSIC算法的MATLAB仿真图谱-intelligent antenna system for the mobile target tracking algorithms another MUSIC algorithm MATLAB Simulation B map
Slam
- 移动机器人栅格地图创建，SLAM方法，可以采用多种地图进行创建-Grid map building mobile robots, SLAM method, using a variety of maps can be created
aaaaa
- 大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究-Large-scale environment for mobile robot simultaneous localization and map building research
C_Zip
- 在某些软件应用当中需要把某些文件压缩成一个RAR或ZIP或JAR文件，例如手机程序是一个JAR包，因此在手机开发中，某些工具可以提供此功能：把某些文件压缩进某包，本代码即实现此种功能。 在实际应用中，例：游戏开发中，可把某些工具生成的文件（地图文件、脚本文件等)例用本代码将这些文件压缩到游戏jar包中，避免需要程序员进行打包的麻烦，以方便游戏策划人员进行编辑或调试。 主要是复用WAR软件的命令进行压缩-In some software applications which need to
mapwin1411(Mappy)
- 手機遊戲地圖編輯器,相當易用又好用,而且可以將地圖編成源碼-Mobile Game Map Editor
map-based-mobile-services-theories-methods-and-im
- The book is divided into three parts: theory, method and implementation. Starting with a summary of the state-of-the-art in mobile technologies, the first part analyses their impacts on cartography and pinpoints the missing theories concerned with th
MapBuilding
- 本程序所采用的基于栅格的地图表示方法即将整个环境离散化为规则的基本单元，二维栅格，对于每个栅格指出其中是否存在障碍物，通过对栅格的描述实验环境的建模。目前，这种方法已经在许多机器人系统中得到应用，是使用较为成功的一种方法。栅格地图的优点是：易于创建和维护，且不需要明确的几何参数。栅格地图的缺点是：当栅格数量增大时(在大规模环境或对环境划分比较详细时)，对于地图的维护所占用的内存和CPU时间迅速增长，使计算机的实时处理变得很困难，也就是说刚栅格表示的环境地图，环境空间的分辨率与栅格尺寸的大小有关，
rbpfSlam
- Giving a Compass to a Robot Probabilistic Techniques for Simultaneous Localisation and Map Building(SLAM) in Mobile Robotics
vSLAM
- 基于视觉信息的移动机器人同步地图创建与定位(vSLAM)问题是机器人自主导航技术的关键，已经成为自主移动机器人面临的重要基础性难题。-Mobile robot based on visual information synchronized map building and localization (vSLAM) is the key autonomous navigation technology has become an important autonomous mobile robot
slam-for-dumies
- The Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) problem asks if it is possible for a mobile robot to be placed at an unknown location in an unknown environment and for the robot to incrementally build a consistent map of this environment whi
GPS2
- 引用谷歌地图API，通过调取手机端发过来的经纬度坐标，实时的在地图上做轨迹划线-draw lines according to the datas accpeted mobile and display it on the gooole map
Modoer-3.5-20150313-
- 更新内容： 增加 多个模块在手机访问时自动跳转到相关手机页面的功能 增加 小组添加视频在IOS系统下提示进入播放页面 修正 手机web 主题内容页地图点击总是跳转到google地图的问题 修正 网站分站没填写标题时，不适用总站标题的问题 修正 文章更新后，前台没有出现变化的问题（文章缓存未更新） 修正 会员任务-资料完善始终无法完成的问题 修正 手机web里小组话题内容页面无法播放视频的问题（安卓系统下） 修正 手机web首页无法使用搜索功能的问题 修正 默认
gridmap
- 绘制移动机器人路径规划栅格地图的程序代码-Drawing mobile robot path planning grid map program code
Improved-Ant-Colony-Optimization
- 将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题 设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣 提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.-The improve
mat-pso-localization-master1
- mat-pso-localization === === === == Mobile robot localization using Particle Swarm Optimization This is a simple localization algorithm for mobile robots that accepts a prebuilt map of the robot s enviornment stored as an occupancy grid
map
- 模拟了一些激光扫描的数据，并对激光扫描仪数据进行角点检测，该算法可用于特征分离(Corner detection of laser scanner data)
STL
- 源码之前了无秘密，你将看到vector的实现、list的实现、heap的实现、deque的实现、Red Black tree的实现、hash table的实现、set/map的实现;你将看到各种算法(排序、查找、排列组合、数据移动与复制技术)的实现;你甚至能够看到底层的memory pook和高阶抽象的traits机制的实现。(Before the secret source code, you will see the vector implementation, list implement