一个使用免疫算法实现物流调度的源代码，使用SQL Server 2005+Visual Studio C# 2005开发，可以在地图上描出优化路径。压缩包中的wldd.bak和wldd1.bak为数据库文件，将其恢复到SQL Server 2005中即可。需要注意的是，默认的连接字符串为 connectionString=\"Data Source=YANXL\\SQLEXPRESS Initial Catalog=wldd1 User ID=sa Password=dream\" 初始

实现pioneer3机器人在已知地图中的定位。本程序通过Mentocarlo 定位算法，在一个已知的地图环境中，通过不断采样修正定位位置，最终实现机器人的精确定位，本程序包括所有源码。程序执行方式：首先执行服务端程序justLocalizationGuiServer，然后启动客户端查看程序MobileEyes查看结果。-Achieve pioneer3 robot in a known map location. This procedure Mentocarlo location algori