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机器人路径规划-遗传算法
- 遗传算法解决避障机器人路径规划 程序运行环境 Windows XP , Pentium4.3.0 CPU 2.93GHz , 512MB , Matlab 6.5
moni.rar
- 一个机器人避障的仿真，在MATLAB下运行。,A robot obstacle avoidance simulation run in MATLAB.
The_simulation_migration_robot
- 移动机器人避障实验MatlaB仿真程序（对学习MATLAB仿真的有用）,Mobile robot obstacle avoidance MatlaB experimental simulation program (MATLAB simulation for learning useful)
Matlab人工势场法避障程序
- Matlab编写的人工势场法避障程序，如何躲避点状障碍-Written in Matlab artificial potential field obstacle avoidance procedures, how to avoid point-shaped obstacles
MSR
- 多机器人避障仿真程序，实现了动画运行，基于matlab2009b，自己写的，-Multi-robot obstacle avoidance simulation program, to achieve the animation is running, based on matlab2009b, their written
robotdodgeobstacle
- 人工智能的机器人避障，很有意思，不过比较简单，matlab下做的，效果还挺有启发性，不错的，建议大家下载-Artificial Intelligence Robot, very interesting, but simple, matlab done under, the effect is quite inspiring, good, suggest that you download
fangzhen
- matlab机器人避障，大家可以一起学习一下-matlab robot obstacle avoidance
bizhang
- 一个用MATLAB实现的单机器人避障程序。效果很好。-Using MATLAB to achieve a single robot obstacle avoidance procedures. Good effect.
simulation_hua_square_obstacle_2
- 轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动-Wheeled mobile robot obstacle avoidance can be achieved in the constrained environment of the robot s expectations Movement
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- 自主机器人 避障 基于模糊控制理论 一段m文件 -Autonomous robot obstacle avoidance based on fuzzy control theory for some m files
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- 该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。-The control algorithm for the Fuzzy Controller for Obstacle Avoidance System, is a multi-input multi-output control system, simulation results and actual operating results more in line.
Untitled
- MATlab避障控制算法 需要安装Tomlab工具箱，比matlab自带工具箱更具有优点！-MATlab obstacle avoidance control algorithm will need to install Tomlab toolbox, matlab own toolbox more than the benefits!
front
- 本程序是关于前方有障碍物的机器人避障的控制程序-This program is about the obstacles in front of the robot obstacle avoidance control procedures
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
MPC-fleet-control-master避障
- 用于解决多机器人编队的避障的MPC-fleet算法(MPC-fleet algorithm for solving obstacle avoidance of multi-robot formation)
避障算法
- 运用MATLAB仿真，实现机器人的避障。(Achieving obstacle avoidance for robots)
avoidence---Matlab
- 基于模糊控制的避障仿真, 有图像，直线规划，能实现避障，但还不是很完美(Obstacle avoidance simulation based on fuzzy control, with image and straight line planning, can achieve obstacle avoidance, but it is not perfect)
matlab code
- 机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。(There are 17 algorithms of robot automatic obstacle avoidance, UAV route planning code, and the specific matlab simulation code of ant colony gen
避障
- 避障仿真，利用matlab软件实现机器人避障功能。(Obstacle avoidance simulation)
避障
- 机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障(Static and dynamic obstacle avoidance)