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这是在网上下的一个东东，很有用的，现在拿来和大家共享,是《参数估计和逆问题》的matlab程序-This is the Internet under a Dongdong, very useful, and we used to share, "parameter estimates and the inverse problem" Matlab procedures
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基于MATLAB的反问题程序，用于反问题求解。-MATLAB program based on the inverse problem for the inverse problem solution.
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此算法为用于解反问题的lsqr算法，对Ax=b，输入矩阵A，列向量b，以及迭代步数，求得列向量x-This algorithm is used for solution of the inverse problem lsqr algorithm, Ax = b, the input matrix A, the column vector b, as well as the number of iterative steps, to seek the column vector x
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L-曲线法是反问题正则化方法中的参数选取中的重要方法，本程序给出了如何恰当选取其中的参数！-L-curve method is the inverse problem regularization method of parameter selection in an important way, this procedure is given on how to properly select one of the parameters!
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用于解反问题的代数重建法，对于Ax=b，输入矩阵A，列向量b，以及迭代步数k，可求的列向量x-Algebraic solution of the inverse problem for the reconstruction of France, for Ax = b, the input matrix A, the column vector b, as well as the number of iterations k, rectifiable column vector x
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We consider a complex-valued wavefield reconstruction in an object plane from data in a sensor plane. A digital modeling for the forward propagation is presented in the algebraic matrix form M-DDT. The inverse propagation is formalized as an inverse
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提出一种改进的遗传算法用于求解机械手运动学逆问题. 该算法采用实数编码, 其交叉概率和变异
概率根据解的适应度函数值自适应调整. 计算机仿真结果显示, 该算法较简单遗传算法(SGA) 求解精度高,
收敛速度快且稳定性能好.-An improved genetic algorithm for solving the inverse problem of manipulator kinematics. The algorithm uses real number encoding, the
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针对六自由度机器人关节运动强耦合难分析的问题,开发了可视化机器人仿真平台。该平台以KLD-600型六自由度教学机器人为研究对象,利用MATLAB集成仿真环境,分别实现了机器人正逆运动学计算、机器人点动和联动操作的动画演示等功能,且所有功能以图形用户界面的形式进行调用。该仿真平台可作为机器人教学和科研的仿真工具。-Six degrees of freedom robot joint motion for strong coupling analysis of the problem difficu
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正则化算法的matlab程序，采用Tiknov标准方法计算反问题的程序-Regularization algorithm matlab program, using the program Tiknov standard method to calculate the inverse problem
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全变差求解病态线性方程组的算法说明及其Matlab上的实现代码，在反演问题中常常会用到，全变差正则化具有边界识别强的特点，在图像去噪和恢复方面很有价值！-Total Variation solving ill-conditioned linear equations Matlab algorithm descr iption and implementation code on the inverse problem will often be used, total variation reg
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3-RRR平面并行机器人的仿真。该程序由用于3-RRR平面并行机械手仿真的多个MATLAB脚本组成。 该程序基本上由图形用户界面组成，允许用户交互地定义移动平台的位置和方位。 在姿态的每个变化中，解决了逆运动学问题，并绘制了新的配置。 另外，在移动平台的方向的每次改变时，计算和绘制恒定方向工作空间。-Simulation of 3–RRR Planar Parallel Manipulators.This program consists of several MATLAB scr ipts u
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多种最优化方法的集合函数，包括吉洪诺夫正则化算法等。(mutilple method for inverse problem, mainly to solve ill-conditioned system of linear equations.including Tikhonov regularization method.)
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