指数矩阵的定义运算 公理 在矩阵运算中 比较有用-matrix exponential defination therom

所谓阶梯式控制，就是对未来控制量的变化加以约束，强迫未来控制量以一阶指数响应曲线的形式变化。在这种控制策略下，可以避免求解控制律时的矩阵求逆，且在处理约束限制时，可方便将 和 的约束转化为对 的约束，减少了算法计算量。-The so-called ladder-type control, is the change in the future to control the amount of bound, forced to the future control the amount of th

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自己写的一段程序，计算矩阵的指数函数（e^A） 程序简单易用-a program to compute the matrix exponential function (e ^ A) , it is easy to use