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针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。-For three-dimensional motion of a robot arm control, step control law design is based on the anti-controller.
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利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straight line or circle track program
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机器人自组网的运动控制模型仿真研究Robot motion control model for ad hoc network simulation-Robot motion control model for ad hoc network simulation
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已puma560工具箱为基础，编写了一个控制界面，可以实现对机械臂运动的正解反解及轨迹规划-Toolbox has been puma560 based on the preparation of a control interface, can achieve positive solutions to the robot arm motion and trajectory planning inverse solution
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基于模糊传感器的机器人动态障碍环境中的运动控制_英文_.-Fuzzy Sensor-based robot obstacle environment dynamic motion control _ _. English
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RobotC files that allow motion control of a robot.
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设计了滑模变结构控制器，对3维机器人运动进行控制-Designed a sliding mode controller, the three-dimensional robot motion control
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实现六自由度并联机器人的运动控制 simulink仿真-Implementation of 6 dof parallel robot movement control simulink simulation
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这是Basic的写代码对韩国mini机器人，主要是机器人伺服控制，一些舞蹈动作的控制和点球动作的代码-This is Basic to write code for Korean mini robots, mainly robot servo control, some dance moves motion control and penalty code
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通过B-样条曲线将仅由三维空间中若干点构成的折线轨迹平滑成曲线轨迹，并可视化。可用于机械臂的运动控制规划。-Through the B- spline curve, the curve of the broken line formed by several points in the 3D space is smooth, and can be visualized. Motion control planning for a robot arm.
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通过cartisian move将发送给机械臂的直角坐标系下的运动控制命令转换为机械臂各个关节的运动角度，实现使用机械臂在一个平面上写字的功能。-Through the move cartisian will be sent to the robot arm in Cartesian coordinates of the motion control command is converted to the mechanical arm of each joint movement angle,
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线性时序逻辑方法的实现，实现对机器人的运动规划与控制，在python中实现。-For linear temporal logic methods to realize the robot motion planning and control, in python.
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robot 工具箱用于机器人的运动控制,便于机器人的系统标定-Motion control robot kit for robot
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机器人基本运动 速度方向，速度模式的控制(The direction of the basic motion of the robot and the control of the velocity mode)
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软件分析，有助于大家了解软件运行的基础，对软件编程和机器人的运动控制有更深入的认识(Software analysis helps us understand the foundation of software operation, and has a deeper understanding of software programming and robot motion control.)
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