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本程序采用matlab编程，通过设计训练一个人工神经网络来达到其对一个4传感器实时检测输出结果融合判断的模拟，文中涉及人工圣经网络和多传感器融合两们学科的基本知识。-the procedures used Matlab programming, through the design of a training artificial neural network to achieve its right to a four-detection sensor fusion output judgme
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多传感器多目标数据融合的ＩＭＭ＿ＭＳＰＤＡ关联算法，算法结果表明多模型算法用于跟踪机动目标的良好性能。-Multi-target multi-sensor data fusion IMM_MSPDA association algorithm, the algorithm results show that the multiple model algorithm for tracking maneuvering targets good performance.
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基于matlab的几个kalman滤波以及多传感器融合和wk算法的程序-Matlab based on several kalman filtering and multi-sensor fusion algorithm and procedures wk
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基于无味卡尔曼滤波的多传感器数据融合，采用UK方法进行采样，获得系统中未知参数的辨识。-Unscented Kalman filter based on the multi-sensor data fusion, using UK methods of sampling, access to the system to identify the unknown parameters.
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实现毫米波雷达与红外雷达的数据融合算法研究多传感器数据融合算法-The realization of millimeter-wave radar and infrared radar data fusion algorithm for multi-sensor data fusion algorithm
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电子科技大学的一篇关于多传感器融合的好文章,请站长审阅-University of Electronic Science and Technology of multi-sensor fusion on a good article, please review head
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多传感器数据融合系统中时间配准算法分析,非常有用-An analysis of time registration in multi—sensor data fusion system
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传感器信息融合及其在机器人中的应用
摘要：多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的
更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法，探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器
人避障实验验证了所提方法的有效性。
关键词：多传感器信息融合(MIF)；神经网络；移动机器人；避障；-Sensor Information Fusion and Its Application in Robot Summary: Multi-sensor data f
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这是数模比赛里面的多雷达多目标数据融合代码，希望对大家有用-This is the Multi-radar data fusion multi-target code of Mathematical Model Competition,Hope to be useful~
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本文利用模糊理论中的高斯隶属
度函数来获得模糊观测下具有概率特性的似然函数，并且由此似然函数得到每个传感器提供信息的可信度；再将各传感器的可
信度转化成基本概率赋值函数即mass 函数；最后利用证据理论对多传感器信息进行融合。对目标识别的仿真试验表明该方法获
得的结果比直接结果具有更高的精度和可靠性。-The method uses fuzzy theory in the Gaussian
fuzzy membership function to obtain a probabl
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Matlab examples of "Multi sensor data fusion with Matlab" Book
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基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。-Fuzzy neural network based multi-sensor information fusion, we propose a simple and effective algorithm to determine the partition barrier distance and dir
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使用交互式算法比较单传感器和多传感器融合的性能。-Interactive algorithm compared with single-sensor and multi-sensor fusion performance.
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杨万海《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，在MATLAB运行-Yang Wanhai" P44" page of multi sensor data fusion algorithm in the concrete realization, in the MATLAB run
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介绍多传感器融合的一本经典著作，对学习算法很有帮助，用matlab编写-On a classic multi-sensor fusion, and helpful to the learning algorithm using matlab
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卡尔曼滤波器完成多传感器融合算法，不同机器人的不同传感器对足球位置进行估计，融合不同传感器数据得到精确估计-Kalman filter to complete the multi-sensor fusion algorithm, the different sensors of the robot football position estimates, the integration of different sensor data accurate estimate of
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对多传感器数据进行加权融合，该算法中提出来扩展支持度矩阵，用Matlab进行仿真。-Weighted multi-sensor data fusion, the algorithm proposed to extend the support matrix, using Matlab simulation.
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多传感器信息融合AND准则OR准则和单传感器的对比效果，以及ROC曲线图-multi sensor data fusion
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此程序是多传感器数据融合实例，非常好的例子，自己整理融合的-Multi sensor data fusion
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多传感器融合方面的matlab代码，可运用于人工智能仿生方向-Multi sensor fusion of matlab code, can be used for artificial intelligence bionic direction
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