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上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,-last time I Chuan an inverted pendulum control procedures, I was not the ultimate procedures, the procedures for using the VC program, Timer for multimedia controller (Control c
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ZPAV (H.265) is audio-visual codec protocol, very different from H264/MPEG4,
ZPAV (H.265) basic algorithm is wavelets, SPIHT, BSW, MMW, ......
ZPAV (H.265) basic algorithm :
1, analysis/synthesis : wavelets
2, denoise : GCV (general
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线性二次最优控制加权阵遗传算法优化适应度函数m文件；模糊控制器量化比例因子遗传算法优化适应度函数m文件-Linear quadratic optimal control weighted array genetic algorithm fitness function m documents quantization scale factor of fuzzy controller optimized by GA fitness function m file
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< 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
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二次型最优的有限拍内模控制器设计Deadbeat Quadratic Optimal Design of Internal Model Controller-Deadbeat Quadratic Optimal Design of Internal Model Controller
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PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制
PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制-Particle Swarm Optimization PSO PID controller for optimal traffic flow control
Particle Swarm Optimization PSO PID controller for optimal traffic flow control
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针对BP神经网络存在的缺点，本文利用遗传算法能够收敛到全局最优解而
且遗传算法鲁棒性强的特点将遗传算法同神经网络结合起来，不仅能发挥神经网
络的泛化映射能力，而且使神经网络具有很快的收敛性以及较强的学习能力。为
了验证遗传算法优化BP神经网络的有效性，本文将此算法应用到直线一级倒立
摆的稳定控制中，同时利用UbVIEW语言界面开发能力强，并且数据输入、网
络通信、硬件控制简单的优点，制作了倒立摆的仿真控制和实时控制软件。仿真
研究表明，遗传算法优化BP神经网络的控制器设计
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运用常规的PID控制算法很难达到人们所要求的控制效果。采用改进的BP神经网络算法进行改进具有以任意精度逼近非线性函数的能力，而且通过它的自身的学习，可以找到某一最优控制率下的PID控制器参数，使其具有更好的鲁棒性和自适应的能力。-Using conventional PID control algorithm is difficult to live up to the required control effect. The improved BP neural network algorit
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最优控制率下的PID控制器参数，使其具有更好的鲁棒性和自适应的能力。-Optimal control rate of PID controller parameters, it has better robustness and adaptive capacity.
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基于MATLAB_Simulink的最优控制器设计方法与应用-Optimal controller design based on MATLAB_Simulink Methods and Applications
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液压伺服 系统二次型最优控制器设计提供了了相应的matlab算法结构。具有一定的研究价值-Hydraulic servo system quadratic optimal controller is designed to provide corresponding matlab algorithm structure of it. Have certain research value
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optimal control code.this code for optimal controller
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pso code for optimal controller
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Optimal output feedback controller
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这是一个最小方差自校正控制算法，控制器是最优控制器调节器型-This is a minimum variance self-tuning control algorithm, the controller is the optimal controller regulator type
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基于PID的最优控制，利用GA算法选择最优控制器参数。请先运行一下解码程序b2fdecoding.m防止运行出错。-The optimal control strategy based on the PID controller and genetic algorithms are used to select the optimum parameters.
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Power system stabilizers (PSS) are now routinely used
in the industry to damp out power system oscillations. In this paper,
real-coded genetic algorithm (RCGA) optimization technique is
applied to design robust power system stabilizer for both
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Optimal Fuzzy Logic Controller using PSO
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模糊逻辑控制器的谐波最小化。出现了给用户提供优质电能的问题。这是由于网络中非线性负载的增加，构成了电网的谐波污染源，产生了许多干扰，干扰了电气设备的优化运行。本文提出了消除非线性负载引入的谐波的解决方案。利用Matlab Simulink对有源电力滤波器（APF）在稳态和暂态过程中对非线性负载产生的谐波和无功功率进行了补偿和分析。仿真方法对有源电力滤波器的实用性得到了证明，利用MATLAB SIMULINK具有更好的电能质量洞察力，以开发基于有源电力滤波器的新型模糊逻辑控制器(This is d
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基于ITAE最优控制器经验公式的PID参数整定函数(Empirical Formula of Optimal Controller Based on ITAE)
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