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机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。-robot navigation procedures, including the particle filter, extended Kalman Filter codes.
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一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文-A PhD Thesis Mobile Robot Localisation and Mapping in Extensive Outdoor
Environments Utilizing Kalman Filter and Particle Filter
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本文件采用Matlab软件，通过粒子滤波实现地形辅助导航算法。-This document is the use of Matlab software, to achieve through the particle filter algorithm for terrain-aided navigation.
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粒子滤波算法:Sigma-Point Particle Filter 算法（SPPF）用于非线性滤波估计问题，例如：导航，定位，跟踪等等应用-Particle filter algorithm: Sigma-Point Particle Filter algorithm (SPPF) estimation problem for nonlinear filtering, such as: navigation, positioning, tracking, and so on,for appli
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粒子滤波器在机器人导航中的成功应用，扩展卡尔曼滤波器。-Particle filter in robot navigation in the successful application of extended Kalman filter.
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基于粒子滤波算法的移动机器人导航定位研究的硕士论文-Based on particle filter for mobile robot navigation research master' s thesis
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基本的RBPF粒子滤波源程序，能够用于目标跟踪及导航领域，适用于初学者使用-RBPF basic particle filter source, can be used for target tracking and navigation areas for beginners
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上传一个word档的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法，大家学习粒子滤波有益，为了使联邦滤波器够有效处理非高斯、非线性系统的状态估计问题，提出将扩展卡尔曼粒子滤波引入联邦滤波结构中，得到一种新的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法.使用扩展卡尔曼粒子滤波对联邦滤波子系统的多源数据进行处理，从而摆脱了经典卡尔曼滤波的限制，拓宽了联邦滤波器的实际应用范围.将联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法应用于非线性滤波器的一个标准验证模型进行了仿真实验，结果表明该算法是有效性的.-Abstract: A new particle
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MIMO OFDM matlab仿真,GPS和INS组合导航程序，多目标跟踪的粒子滤波器，LCMV优化设计阵列处理信号，本程序的性能已经超过其他算法，本程序的性能已经达到较高水平。-MIMO OFDM matlab simulation, GPS and INS navigation program, Multi-target tracking particle filter, LCMV optimization design array signal processing, This prog
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多姿态，多角度，有不同光照,GPS和INS组合导航程序，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，多目标跟踪的粒子滤波器，通过虚拟阵元进行DOA估计，BP神经网络用于函数拟合与模式识别。-Much posture, multi-angle, have different light, GPS and INS navigation program, FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, Multi-target
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isodata 迭代自组织的数据分析，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,GPS和INS组合导航程序，具有丰富的参数选项,多目标跟踪的粒子滤波器，matlab开发工具箱中的支持向量机。- Isodata iterative self-organizing data analysis, LFM pulse compression of the Matlab program, GPS and INS navigation program, It has a wealth of parameter o
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多目标跟踪的粒子滤波器，采用了小波去噪的思想，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,GPS和INS组合导航程序，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。- Multi-target tracking particle filter, Using wavelet denoising thought, Including the least squares method, the SVM, neural networks, 1 _k neighbor
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GPS和INS组合导航程序，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，匹配追踪和正交匹配追踪，可以动态调节运行环境的参数，多目标跟踪的粒子滤波器，采用了小波去噪的思想。-GPS and INS navigation program, Based on SVPWM three-level inverter matlab simulation, Matching Pursuit and orthogonal matching pursuit, Can dynamically adjust the
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GPS和INS组合导航程序，是本科毕设的题目，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，用MATLAB实现的压缩传感，多目标跟踪的粒子滤波器，使用混沌与分形分析的例程。- GPS and INS navigation program, The title of the commercial is undergraduate course you BP neural network function fitting and pattern recognition, Using MATLAB compre
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基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，外文资料里面的源代码，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，正确率可以达到98％，重要参数的提取，GPS和INS组合导航程序。- Based on SVPWM three-level inverter matlab simulation, Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, Fo
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包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，GPS和INS组合导航程序，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，music高阶谱分析算法，IDW距离反比加权方法，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。- PV modules contain, MPPT module, BOOST module, inverter module, GPS and INS navigation program, Bottom-pass and band-pass FIR and IIR
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多目标跟踪的粒子滤波器，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,GPS和INS组合导航程序。- Multi-target tracking particle filter, Computation Method D phononic bandgap plane wave, GPS and INS navigation program.
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多目标跟踪的粒子滤波器，GPS和INS组合导航程序，FMCW调频连续波雷达的测距测角。- Multi-target tracking particle filter, GPS and INS navigation program, FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements.
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