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GA_PID
- 此程序代码为基于遗传算法的PID整定，利用MATLAB编程实现。该程序通过遗传算法实现参数寻优，是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。-this procedure code based on genetic algorithms for PID tuning, using MATLAB programming. The procedures through genetic algorithm optimization of the parameters. is a
chap5_1
- 基于实数编码遗传算法的PID整定,采用误差绝对值积分性能指标作为参数选择的最小目标函数-real-coded genetic algorithm PID tuning, integral absolute error performance parameters as the minimum objective function
PIDtuning.zip
- 微粒群优化算法整定PID参数，在matlab环境下的源代码,this is the use of particle swarm algorithm (PSO) PID controller optimized parameters of Matlab procedures
PID
- 基于神经网络的参数自整定PID控制算法源代码 具有很强的使用价值 经过测试 可以运行-The parameters based on neural network self-tuning PID control algorithm has a strong value the source code has been tested to run
pid_chanshu
- 基于遗传算法的PID参数的PID参数整定,在matlab环境下的源程序.PID参数的整定有两种可用的方法，理论设计法及实验确定法.-Based on genetic algorithm of the PID parameters of PID parameter tuning in matlab source environment. PID tuning parameters, there are two available methods, theory and experimental d
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
PID
- PID控制算法源代码,详细的注解,在实际应用中,P参数,I参数,D参数,怎么进行整定-PID control algorithm source code, detailed annotations, in practical applications, P parameters, I parameter, D parameters, how to setting
AntAlgorithmBerlin52
- 本算法为蚂蚁算法，主要解决了Berlin52的路径规划问题。蚂蚁算法可以用于路径的规划，和PID参数的整定，是一种仿生智能算法！-This algorithm ant algorithm solves the problem of Berlin52 path planning problems. Ant algorithm can be used for path planning, and PID parameter tuning, is a kind of intelligent bioni
ymw
- 1. 采用增量式 PID控制算法实现该系统的稳定控制 2. 采用Z—N整定PID参数-1. An incremental PID control algorithm to achieve the system' s stability control 2. Using Z-N tuning PID parameters
parameter-setting-based-on-GA-
- 对于被控线性连续系统，基于遗传算法的PID参数整定程序。-For the charged linear continuous systems based on genetic algorithm PID parameter tuning process.
PID-control-based-BP
- 用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次作为PID控制器的实时参数，代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定，以达到对大迟延主气温系统的良好控制。-We use a multilayer feedforward neural network using back propagation algorithm and based on control requirements.This net can real-time output Kp, Ki, K
pid
- 人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟，具有极 高的学习能力和自适应能力，能够以任意精度逼近任意函数，完成对系统的仿真； 而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟，具有极强的全局寻优能力，这两种 算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合， 构成智能 PID 控制器，使其具有参数自整定、自适应的能力，以适应复杂环境 下的控制要求，这一思路对提高控制效果具有很好的现实意义。 -Artificia
PID
- PID 控制由于算法简单，适应面广，鲁棒性强等优 点，是当前工业生产过程中应用最为广泛的控制算 法［1，2］。采用PID 控制的控制系统在正式投运前必须进 行参数整定工作，过去主要依赖熟练操作技术人员的经 验或一些常规整定公式。1984 年K. J. Astrom 提出了 在继电反馈下观测被控过程的极限环振荡，过程的基本 特征可由极限环的特征确定，然后算出PID 控制的参 数［3 ～ 5］。该方法大量节省了技术人员的工-Since the PID control al
主要程序
- 粒子群算法的仿真程序，并采用典型benchmark进行演示分析； 然后，应用粒子群算法进行热工过程水轮机系统模型辨识，matlab软件可直接运行； 采用粒子群算法与PID参数整定进行联合仿真，用以提高PID控制器对热工过程水轮机的控制性能。(Particle swarm algorithm simulation program, and the use of a typical benchmark for demonstration analysis; Then, the particle
pid参数整定
- 本文使用遗传算法对pid进行在线整定，效果明显有于传统pid(In this paper, the genetic algorithm for pid online tuning, the effect is obvious in the traditional pid)
蚁群
- 利用蚁群算法整定PID参数,得到PID的参数，使得系统的动态性能最好(get PID parameters by ACA)
pso GA PID参数整定
- 该程序为微粒群算法与遗传算法求解pid参数整定MATLAB程序，优化结果包含参数输出与参数曲线变化图。(The program solves the PID parameter tuning MATLAB program for particle swarm optimization and genetic algorithm, and the optimization results include parameter output and parameter curve change dia
基于PSO的PID参数自整定程序
- 该算法对pid控制器参数进行整定，pso能够对参数实现优化，且有良好的收敛性。(The algorithm tunes the parameters of the PID controller. The PSO can optimize the parameters and has good convergence.)
粒子群算法优化pid源码 matlab仿真
- 粒子群算法（PSO）整定pid控制参数，比传统Z-N整定方法要好，内附matlab程序与simulink模型(Particle swarm optimization (PSO) is better than traditional Z-N tuning method in tuning PID control parameters. It includes matlab program and Simulink model.)
matlab仿真PID参数整定 源代码+仿真图
- 用MATLAB仿真PID控制，其中用simulink建仿真模型，用matlab语言编写PSO算法用于优化PID参数整定。(Matlab is used to simulate PID control, in which Simulink is used to build simulation model, and PSO algorithm is written in MATLAB language to optimize PID parameter setting.)