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This diskette (version 1.0) contains demonstration programs and source codes in MATLAB (v.5.2) for algorithms listed in the textbook Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration, by M. S. Grewal, Lawrence Weill, and A. P. Andrews,
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利用matlab仿真GPS坐标转换，即知道一点的GPS坐标利用测出来的距离俯仰方位信息计算另外一点的GPS坐标。-GPS coordinates conversion using matlab simulation, that is to know that the GPS coordinates use the distance measured from the pitching position information to calculate the GPS coordinates of
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用matlab编写的GPS卫星位置解算程序，可用GPS数据来处理计算卫星位置-Prepared using GPS satellite position matlab solver can be used to process GPS calculated satellite position data
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GPS TOOLBOX包含以下内容：
1、GPS相关常量和转换因子；
2、角度变换；
3、坐标系转换：
点变换；
矩阵变换；
向量变换；
4、专用测绘程序；
5、专用统计函数；
6、GPS时间工具；
7、专用GPS数据处理函数；
8、航迹和相关工具；
9、卫星位置计算；
10、高度和方位角判定，以及卫星可见性；
11、DOP（dilution of precision）计算，卫星选取和相关函数；
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一个GPS课程的全部代码，含有数据！很实用-MATLAB GPS scr iptS-- Charles Meertens and Doug Miller, U. Utah 3Jan95
These scr ipts were developed for/during a class in GPS and Active Tectonics
Department of Geology and Geophysics, U. Utah, Spring, 1994
EXAMPLE RIN
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GPS的卡尔曼滤波仿真
gps constellation emluator
epoch:2007-11-13 03:57:16
gps kalman
gps kalman zishiying
gps position
read eph_data-Simulation of the GPS Kalman filter gps constellation emluator epoch :2007-11-13 03:57:16 gps kalman gps kalma
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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真
文件说明：
组合主文件卡尔曼滤波程序 飞机飞行轨迹与INS输出数据
-GPS/INS position of portfolio simulation of the output document describes the Matlab Calibration: s_GPS_INS_position_sp_demo.m combination master file kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m
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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真
文件说明：
s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序
ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据
将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所帮助。-GPS/INS position output correction Matlab simulation com
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非常完善的GPS toolbox，内含中文readme以及中文翻译的介绍。 GPS TOOLBOX包含以下内容：
1、GPS相关常量和转换因子；
2、角度变换；
3、坐标系转换：
点变换；
矩阵变换；
向量变换；
4、专用测绘程序；
5、专用统计函数；
6、GPS时间工具；
7、专用GPS数据处理函数；
8、航迹和相关工具；
9、卫星位置计算；
10、高度和方位角判定，以及卫星可见性；
11、DOP（dilution
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利用星历参数，计算卫星位置和卫星运行速度等一般参数。为学习matlab提供素材-Ephemeris parameters used to calculate satellite position and satellite speed and other general parameters. Provide material for learning matlab
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matlab下完整的gps软件单通道接收机程序，从捕获跟踪到位置解算。运行需中频数据文件太大无法上传，在gps类网站上提供下载。postprocessing.m为主程序。
对部分评论的解释：
1. 运行主程序前用init.m进行变量参数设置，生成后面运行的结构体
2. 程序出错，是由于缺少数据文件。
3. 从网上下载的GPS中频数据文件，由于格式不同，程序是需要调试的。这里用的是.bin格式的。
剩下事的没有什么需要更改的了，好运。我是运行调试通
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GPS 通过星历计算卫星坐标，及坐标转换-GPS to calculate the satellites coordinates by ephemeris, and coordinate conversion
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用MATLAB程序实现卫星位置解算、用户位置解算（最小二乘法）、导航电文读取、坐标转换。-MATLAB program to achieve the satellite position solver, solver user location, navigation message reads, GPS positioning simulation (implemented by the least squares method).
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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真
文件说明：
s_GPS_INS_position_ demo.m 组合主文件
kalman_GPS_INS_position_ NFb.m 卡尔曼滤波程序
ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据
将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所帮助。-GPS/INS position combined output correction Matlab simulation
Fil
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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真
文件说明：
s_GPS_INS_position_ demo.m组合主文件
kalman_GPS_INS_position_ NFb.m卡尔曼滤波程序
ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据
将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所帮助。-GPS/INS position combined output correction Matlab simulation
File Des
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GPS单点定位的MATLAB程序，适用于学习卫星导航的初学者。-GPS single position, can help beginners to learn navigation
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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真
s_GPS_INS_position_ demo.m 组合主文件
kalman_GPS_INS_position_ NFb.m 卡尔曼滤波程序
ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据
将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。
-GPS/INS Position Combination Output Correction Matlab Simulation
S_GPS_INS_position_
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卡尔曼滤波器在GPS/INS无反馈位置组合中的应用 卡尔曼滤波器的MATLAB实现-Application of Kalman Filter in GPS/INS No Feedback Position Combination
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