#//u(i,j)        x方向的速度u;或者θ方向速度uθ #//u(i,j)        y方向的速度v;或者径向速度ur'h\K #//pc(i,j)       压力修正 p'[OS #//p(i,j)        压力p-=5-+ #//p(i,j)    

This includes the project using a stereo vision to catch the ball shot from a high pressure air cannon. The trajectory of the ball is located first by finding the ball color in the left and right camera. Then the trajectory is calculated to estimate

测试可以跑，根据自己情况修改下函数即可. NSGA-III 首先定义一组参考点。然后随机生成含有 N 个（原文献说最好与参考点个数相同）个体的初始种群，其中 N 是种群大小。接下来，算法进行迭代直至终止条件满足。在第 t 代，算法在当前种群 Pt的基础上，通过随机选择，模拟两点交叉（Simulated Binary Crossover，SBX）和多项式变异 产生子代种群 Qt。Pt和 Qt的大小均为 N。因此，两个种群 Pt和 Qt合并会形成种群大小为 2N 的新的种群 Rt=Pt∪Qt。 为了