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目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,
对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。
ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。
trajectory.m产生理论的航迹，并绘出
Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计
filter_result.m kalman滤波估计的
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用matlab程序编写的一个三维雷达跟踪粒子滤波器，超强-using Matlab procedures prepared by the three 3D radar tracking a particle filter, super
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卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。,Kalman filter is an " optimal recursive data processing
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用matlab程序编写的一个三维雷达跟踪粒子滤波器，超强-Matlab programming with three-dimensional radar tracking of a particle filter, super! ! !
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MATLAB Code : For MATLAB programmers, this code is to implement the tracking algorithm of a Radar, in the Matlab environment-MATLAB Code : For MATLAB programmers, this code is to implement the tracking algorithm of a Radar, in the Matlab environmen
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雷达速度波门跟踪源程序,动态显示跟踪过程,跟踪参数可调.-velocity Gate tracking radar source, dynamic display tracking process, track adjustable parameters.
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雷达距离波门跟踪源程序,可动态显示跟踪过程,跟踪参数可设.-The radar range gate to track source code can be dynamic display tracking process, track parameters can be set up.
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这里文档包含了雷达和红外组合后的跟踪程序，代码非常详细，可供初学者使用-Here the document contains the following combination of radar and infrared tracking program, the code is very detailed for beginners
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粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。
-Particle filter technology in the non-linear, non-Gaussian system demon
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考虑两辆车在道路上同向行驶，在O-16s时，两车均保持匀速直线运动，由安装在后车上的车载毫米波雷达检测出与前车的距离为150m，相对速度为-3m/s，方位角 。在16-20s时，前车向右偏转，与后车的相对角加速度为 。后车加速，与前车的纵向相对加速度为 。雷达的扫描周期为T=0.1s，系统噪声为 ， 。量测误差为 。-Consider the two cars traveling the same direction on the road, in the O-16s, the two vehi
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这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对算法进行改进。-This is a study targeting the learning manual tracking (radar, sonar, wireless sensor networ
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基于卡尔曼滤波的雷达目标跟踪，对运动轨迹进行滤波-Kalman filter-based radar target tracking, trajectory filtering
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基于matlab语言的αβγ滤波器的一种经典代码，适用于恒定加速度的运动雷达目标跟踪-A classic code based on Matlab language αβγ filter, suitable for constant acceleration motion radar target tracking
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仿真是现代雷达系统设计成功的基础，从这一点来说，没有任何软件比MATLAB更好。本代码提供雷达系统仿真常用MATLAB程序，内容包括：雷达基础导论、雷达检测、雷达波形、雷达模糊函数、脉冲压缩、面杂波与体杂波、动目标显示和杂波抑制、相控阵、目标跟踪、电子对抗、雷达截面积、高分辨率战术合成孔径雷达、信号处理等，提供MATAB文件和雷达系统设计与分析所需要的实际仿真经验-Simulation is a modern radar system design basis for success, from
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基于卡尔曼滤波实现雷达目标跟踪算法，MATLAB环境实现-Kalman filter based radar target tracking algorithm, MATLAB environment to achieve
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扩展卡尔曼滤波实现对雷达目标的跟踪，并估计-Kalman filter to achieve the target tracking radar, and estimates.
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使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过temp分析，主成分提取，temp1降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。
-Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through temp analysis, principal component extraction traje
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为了评估地面雷达对临近空间目标的探测性能，建立了基于STK/Matlab的雷达检测跟踪可视化系统。-In order to assess detecting near space target performance using ground radar, the detection and tracking visualization system based on STK/Matlab was founded.
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用matlab程序编写的一个三维雷达跟踪粒子滤波器,超强-Matlab programming a three-dimensional radar tracking particle filter, super
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用matlab程序编写的一个三维雷达跟踪粒子滤波器,超强-Matlab programming a three-dimensional radar tracking particle filter, super
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