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three-joint-robot-arm
- 三关节机器人手臂的综合matlab仿真，simiulink，源代码等-A comprehensive three-joint robot arm, matlab simulation, simiulink, source code, etc.
RBF_robot
- 基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。-RBF network based on the movement of the robot arm joint simulation. RBF network using the robot arm joint movement simulation modeling.
RobotSimulate
- 给定机器人臂长和关节角度,确定机器人在空间中的位置和姿态.-Given the robot arm length and joint angles to determine the position of the robot in space and orientation.
robot
- 用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型，并用S-function函数编写控制程序，采用的是计算力矩法跟踪参考信号。-SimMechanics module structures in simulink model of two-joint robot arm, and write control program, a function of the S-function is computed torque method tracks the reference
6DOF-Trajectory-Planning
- 通过对六自由度机械臂的轨迹规划的具体分析!基于其运动学模型的算法的模拟实现!关节空间中的轨迹规化等方面的全过程的研究,阐述了机器人轨迹规划的一般规律"运用的规划方法可以很好解决在机械臂在工作过程中的平稳性,以及控制时的实时性和精确性等矛盾问题" -Through the six degrees of freedom manipulator trajectory planning of specific analysis! Algorithm based on its kinematic mo
adaptive
- 自适应迭代学习控制，被控对象是二关节机器人机械臂-Adaptive iterative learning control, the controlled object is a two-joint robot arm
Two-Joint-Robot-Arm
- this program describes the Two Joint Robot Arm with DC Motor
cartisian_move
- 通过cartisian move将发送给机械臂的直角坐标系下的运动控制命令转换为机械臂各个关节的运动角度，实现使用机械臂在一个平面上写字的功能。-Through the move cartisian will be sent to the robot arm in Cartesian coordinates of the motion control command is converted to the mechanical arm of each joint movement angle,
PROJECT2
- 1. 利用逆运动学算出直线路径从(320mm,-200mm,480mm) 到(320mm, 0mm,480mm)再到(320mm, 200mm,480mm)的对应机械臂各个关节的角度。 本实验将解出的从(320mm,-200mm,480mm) 到(320mm, 0mm,480mm)的各关节角度存入q.mat中。从(320mm, 0mm,480mm) 到(320mm, 200mm,480mm)的各关节角度存入q2.mat中。 -1 using inverse kinematics to c