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  1. Introduction-to-Robotics

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  2. 本书全面、简明地介绍了机器人学,包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。-Book comprehensive and concise introduction to robotics, including robot kinematics analysis, differential motion, robot dynamics and trajectory planning. There are a number of
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-23
    • 文件大小:7780582
    • 提供者:
  1. PUMA560

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  2. 已puma560工具箱为基础,编写了一个控制界面,可以实现对机械臂运动的正解反解及轨迹规划-Toolbox has been puma560 based on the preparation of a control interface, can achieve positive solutions to the robot arm motion and trajectory planning inverse solution
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-28
    • 文件大小:18404
    • 提供者:汪鑫
  1. PUMA560simulink

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  2. 该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。(Based on the GUI interface of matlab, this paper designs an algorithm for kinematics, dy
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2019-05-10
    • 文件大小:17408
    • 提供者:xiaoshishi
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