移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径，本代码应用蚁群算法来解决这个问题！-Mobile robot path planning is an important research field of robotics. It requires one or some of the robot based on the principle o

移动机器人的避障仿真实验，可运行，模拟机器人避开障碍并到达目标点的过程-Mobile robot obstacle avoidance simulation can be run to simulate the robot to avoid obstacles and reach the target point in the process