这是ARIA的源代码及类的目录。ARIA MobileRobots Inc.的机器人接口应用程序，它是一种面向对象的编程接口（API），用C++和智能化的高级客户端软件创建目标应用。-This is ARIA s source codes and class index.ARIA stands for MobileRobots Inc. Robotics Interface for Application and it is an object-oriented Applications Pro

包含最先进的机器人运动学、动力学、轨迹规划等的函数及机器人仿真案例，数学理论基础为旋量。(The most advanced cases of robot kinematics and dynamics are included.)