对matlab中的robotics toolbox中的函数功能及作用进行详细解说，方便初学者掌握函数。-Robotics toolbox for matlab in the function and role function in the detailed explanations, easy for beginners to master functions.

介绍matlab机器人工具箱的使用，对于机械臂控制的研究与应用具有很大的作用。-How to use the RoboticsTooBox.