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  1. sanweichangjingchonggou

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  2. 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构,是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构,本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统,设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略,并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简,从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析,尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性 的探索与研
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2015-07-22
    • 文件大小:6326272
    • 提供者:hanxue
  1. LPT-cycle-phase-associated-with-the-scene-matching

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  2. 采用循环相位相关的LPT景像匹配算法(图像匹配)-LPT cycle phase associated with the scene matching algorithm (matching)
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:454388
    • 提供者:马蓉琼
  1. scene-matching

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  2. there are many ways for scenematching such as sift , surf ,correlation ,ncc, ... . in these papres you can see these ways
  3. 所属分类:Data structs

    • 发布日期:2017-05-17
    • 文件大小:4422200
    • 提供者:mojtaba
  1. dulixiangyuan

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  2. matlab 独立像素元,计算图像景象匹配中独立像元素-Matlab independent pixels, computing the image scene matching the independent elements
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-06
    • 文件大小:843
    • 提供者:zhang
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