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自校正PID及其在加弹机温控器中的应用研究.本文在分析了温度控制的特点以及当前国内外在温度控制上所采取的方法的基础上,针对加弹机恒温箱控制对象的特点,研制了采用自校正PID策略的加弹机温度控制系统.-Its self-tuning PID Temperature Controller texturing machine application. This paper analyzes the characteristics of temperature control and temperatu
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预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将预测控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温
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当测量温度等于设定温度时,程序返回温度设定模块,当测量温度不等于设定温度时,启动PID控制模块,然后返回测量显示模块,如此循环下去,直到测量温度等于设定温度为止。由于恒温箱温度控制系统具有大时滞和非线性特性,常规PID控制参数难以整定。在此设计了自整定PID算法,解决了PID整定困难的问题。下面介绍自整定PID算法的设计过程。
-When the measured temperature is equal to the set temperature, the program returns
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PID算法,通过PID控制温度,实现PID自整定-PID algorithm, temperature, PID self-tuning PID control
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基于模糊控制的PID温度控制器的设计 :将模糊控制和PID 控制相结合起来,通过模糊控制实现PID 参数自适应的方法来控制系统温度。这种Fuzzy- PID 策略,模糊控制的采用不是代替PID 控制,而是对传统控制方式的改进和扩展,它既保持了常规PID 控制系统结构简单、使用方便、鲁棒性强、控制精度高的优点,又采用模糊推理的方法实现了PID 参数PK、IK、DK的在线自整定,兼具了模糊控制灵活性、适应性强的特点,相比单纯的任一种控制效果都要好-PID temperature controller
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