一个有趣的模仿人走路的程序，能够调节速度和步频-Mimic a fun walking program that can adjust the speed and stride frequency, etc.

6．1 数值积分类设计 6．2 变步长梯形求积法 6．3 变步长辛卜生求积 6．4 自适应梯形求积法 6．5 龙贝格求积法 6．6 计算一维积分的连分式法 6．7 高振荡函数求积法 6．8 勒让德-高斯求积法 6．9 拉盖尔-高斯求积法 6．10 埃尔米特-高斯求积法 -6.1 numerical integrations class design 6.2 change the length of stride trapezoidal men