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This method is used for tracking wavelet/optical flow-based
detection for automatic target recognition in the following paper:
Dessauer, M. and Dua S. “Wavelet-based optical flow object detection, motion estimation, and tracking on moving vehic
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用matlab编写的GPS卡尔曼滤波跟踪算法，可用于GPS导航里目标跟踪估计等，非常好用！-Prepared using matlab GPS Kalman filter tracking algorithm can be used for GPS navigation in target tracking estimation, very easy to use!
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用MATLAB编写的单目标跟踪算法程序，采用了递归式算法，包括极大似然然估计，卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波，带有注释，易于理解。-Written with the MATLAB program single-target tracking algorithm, using recursive algorithms, including maximum likelihood estimation, Kalman filtering, extended Kalman filter an
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统的联合概率数据关联算法(IPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法，
但它是针对单传感嚣对多目标跟踪的情况下使用，不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这
一问题，文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法，它以极大似然估计完成对来自
多传感器的测量集合进行同源最优分划，然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和
仿真试验，证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪，且具有算法简单、跟踪精度高、附
加的计算量小等优点。-Abstract)
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主要用于各种的状态估计滤波，在目标跟踪和定位方面有很强的应用，在实际项目中有应用的范例-Mainly used for a variety of state estimation filter, target tracking and positioning in a strong application in practical projects are examples of applications
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该算法主要是利用Kalman滤波算法实现目标的跟踪及参数估计。-The algorithm Kalman filtering algorithm is the main goal tracking and parameter estimation.
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采用无迹卡尔曼滤波器(unscented kalman filter, UKF)对FitzHugh-Nagumo动力学系统进行状态估计滤波-unscented kalman filter(UKF) is applied to state estimation(target tracking).
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采用扩展卡尔曼滤波器对GPS信号进行状态估计滤波，实现对状态的鲁棒跟踪，可用于目标跟踪、系统自动控制、惯性导航、组合导航等领域-extended kalman filter is used to state estimation of information of GPS signal, performing robust, prefering applied to target tracking(object tracking), automation, ins navigation
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本文是实现PHD滤波的程序代码，内带有该文章。用于仿真多目标杂波环境下对目标的跟踪与估计-This is the realization of PHD filtering program code with the article within. Clutter Simulation multi-target environment for target tracking and estimation for
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基于互功率谱的时延估计，MgrbwIK参数调试通过可以使用，各种资源分配算法实现，多目标跟踪的粒子滤波器，reKSVVD条件对于初学者具有参考意义，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。- Based on the time delay estimation of power spectrum, MgrbwIK parameter Debugging can be used, Various resource allocation algorithm, Multi-target t
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包括广义互相关函数GCC时延估计，利用matlab GUI实现的串口编程例子，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），线性调频脉冲压缩的Matlab程序,虚拟力的无线传感网络覆盖，多目标跟踪的粒子滤波器。-Including the generalized cross-correlation function GCC time delay estimation, Use serial programming examples matlab GUI implementation, Phased arr
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包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，使用matlab实现智能预测控制算法，多目标跟踪的粒子滤波器，各种kalman滤波器的设计。-It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, Modern signal processing used in the spectral estima
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matlab编写的元胞自动机，采用热核构造权重，多目标跟踪的粒子滤波器，是机器学习的例程，调试通过可以使用，有信道编码，调制，信道估计等。-matlab prepared cellular automata, Thermonuclear using weighting factors Multi-target tracking particle filter, Machine learning routines, Debugging can be used, Channel coding, mo
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多姿态，多角度，有不同光照,GPS和INS组合导航程序，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，多目标跟踪的粒子滤波器，通过虚拟阵元进行DOA估计，BP神经网络用于函数拟合与模式识别。-Much posture, multi-angle, have different light, GPS and INS navigation program, FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, Multi-target
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插值与拟合，解方程，数据分析，进行逐步线性回归，阐述了负荷预测的应用研究,多目标跟踪的粒子滤波器，PLS部分最小二乘工具箱,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。- Interpolation and fitting, solution of equations, data analysis, Stepwise linear regression, It describes the application of load forecasting, Multi-target tracking
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包括广义互相关函数GCC时延估计，多目标跟踪的粒子滤波器，Matlab实现界面友好，从先验概率中采样，计算权重，LCMV优化设计阵列处理信号，MIMO OFDM matlab仿真。- Including the generalized cross-correlation function GCC time delay estimation, Multi-target tracking particle filter, Matlab to achieve user-friendly, Sampli
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多目标跟踪的粒子滤波器，本程序的性能已经超过其他算法，外文资料里面的源代码，基于互功率谱的时延估计，有循环检测，周期性检测，快速扩展随机生成树算法。- Multi-target tracking particle filter, This program has exceeded the performance of other algorithms, Foreign materials inside the source code, Based on the time delay estima
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现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，基于matlab GUI界面设计,合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，基于互功率谱的时延估计，多目标跟踪的粒子滤波器，基于分段非线性权重值的Pso算法。- Modern signal processing used in the spectral estimation in matlab, Based on matlab GUI interface design, Synthetic Aperture Radar (SAR) imaging simul
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部分实现了追踪测速迭代松弛算法，应用小区域方差对比，程序简单，本科毕设要求参见标准测试模型，多目标跟踪的粒子滤波器，各种kalman滤波器的设计，包括广义互相关函数GCC时延估计。- Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, Application of small area variance comparison, simple procedures, Undergraduate complete set
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计算多重分形非趋势波动分析，多目标跟踪的粒子滤波器，对信号进行频谱分析及滤波，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，基于分段非线性权重值的Pso算法，通过虚拟阵元进行DOA估计。-Calculate the multifractal trend fluctuation analysis, Multi-target tracking particle filter, The signal spectral analysis and filtering, You can get a very acc
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