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高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter
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高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter
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MATLAB的M语言编写，用于解决机器追踪的问题。机器状态估计由minimax滤波器完成。-This m-file simulates a vehicle tracking problem.The vehicle state is estimated with a minimax filter.In addition,with the a priori knowledge that the vehicle is on
a particular road, the vehicle stat
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老外写的一个卡尔曼的matlab实现代码，直观易懂，比较适合学生学习理解-Kalman filter simulation for a vehicle travelling along a road.
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一个KLMAN滤波的matlab程序,仿真了车辆行驶的跟踪过程-A KLMAN filter matlab program, the simulation process of tracking a moving vehicle
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产生一个随机信号和两个不同频率但频率间隔很小的正弦信号，要求对两信号之和进行如下分析：
（1） 求该随机信号的自相关性系数、自相关函数，画出对应的图形；
（2） 利用不同的参数建模方法求出两个随机信号的功率谱；
（3） 利用极大似然估计、递推最小二乘法等常用的参数估计方法估计所建模型，包括AR模型、MA模型和ARMA模型的的参数，阶次自定；并与Matlab工具箱里的一些建模函数的运算结果进行比较；
（4） 利用陷波滤波和MUSIC滤波方法对该信号的频谱进行估计；
（5） 利
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扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统的应用，matlab，带注释。-Extended Klman filter vehicle GPS/DR Integrated Positioning System application, Matlab.
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VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下:
1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如:
-离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…)
-系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法
-实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数
-状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF)
-基于网络的控制器的实施结构
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2)建立一套通用接口，允许
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