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Paper about a new close loop current model flux observer to estimate the rotor flux, position and velocity of an induction machine. The current observer includes carefully designed sliding mode functions which are derivative of the fluxes along the a
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Extended Kalman Filter Tracking Object in 3-D-Assume that we want to track an object moving in 3-D space with constant velocity. Our instruments observe bearing, range and high(cylindrical coordinates). However, of an interest are rectangular coordin
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步进频雷达速度补偿速度估计 (频域相关法）-Stepped frequency radar speed compensation velocity estimation (frequency domain correlation method)
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The function alphaBetaFilter implements a generic algorithm for an alpha-beta filter that is a linear state estimation for position and velocity given an observed data. It acts like a smoothing. Also closely related to Kalman filters and to linear st
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WIMAX_WZ_withencoding:信道估计，相位噪声补偿，频偏估计，编解码都有
WIMAX_WZ_withoutencoding：在上面的工程基础上，去掉编解码部分
WIMAX_WZ_withoutprocessing：在上面的工程基础上，再去掉相位噪声补偿，频偏估计
WIMAX_WZ_withoutprocessing2：在上面的工程基础上，改用新的前导和导频联合信道估计方案,参考文档《基于802_16d标准的OFDM信道估计技术的研究与实现.kdh》
因为白噪
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1.CAmodelfusion.m
主要功能：
（1）完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计；
（2）实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现；
（3）画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差；
（4）画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。
2.CVmodelfusion.m
主要功能：
功能与CAmodelfusion.m基本相似，差异在于实现基于CV模型的估计和估计融合。
3.CovInter.m
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卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。其中 x 轴为位置，y轴为速度。
在代码中，我们设定x的变化是 1:2:200，
则速度就是2，可以由图看到，值经过几次迭代，
速度就基本上在 2 附近摆动，摆动的原因是我们加入了噪声。-Kalman filter is a linear system of equations of state, observation data input and output through the
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波束形成相关程序，包括窄带常规波束形成及MVDR波束形成的波束图和方位估计仿真，还有宽带小数时延常规波束形成器的仿真。本程序主要基于水声背景，模型是最简单的线列阵，但对其他阵型只要修改至相应方向相应向量即可，对雷达和语音阵列信号处理修改相应波速频率即可。-Beam forming procedures, including conventional narrowband beamforming and beamforming MVDR beam pattern and orientation e
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用于对复杂流场的POD分析，对流场结构进行解构重组(PODDEM is a state of the art detection and estimation method for outliers in Particle Image Velocimetry data. PODDEM can be used on two-dimension and three dimensional data, with up to three velocity components.)
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本程序主要针对卡尔曼滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号中含有距离、速度、加速度信息！
程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program focuses on kalman filter simulation, mainly for the target motion trajectory estimation, relative to the program of the observation signals contain be
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本程序主要针对卡尔曼滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号加入了速度、加速度，信息矩阵为三维矩阵！
程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program focuses on kalman filter simulation, mainly for the target motion trajectory estimation, relative to the program of the observation signals befor
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使用扩展卡尔曼滤波对目标轨迹进行估计，计算速度加速度的均方根误差，有效反应估计经度(Using the extended Calman filter for target trajectory estimation,calculate the root mean square error of velocity and acceleration, and estimate the longitude of effective response .)
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主要功能：
1.完成传感器对目标状态的kalman滤波估计；
2.对传感器的状态估计进行SCC和CI融合；
3.画出位置及速度的估计和融合误差曲线、真实航迹及融合后航迹、K=1时刻的协方差椭圆(Main functions:
1. The Kalman filter estimation of the target state is completed;
2. The state estimation of sensors is fused by SCC and CI;
3. Draw the
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扩展卡尔曼滤波可通过将非线性系统在其参考点处作泰勒级数展开，取其一阶线性部分作为该非线性模型的逼近，从而得到非线性系统在当前时刻的线性化描述。(Extended Kalman filter (EKF) can get the linearized descr iption of the nonlinear system at the current time by expanding the nonlinear system with Taylor series at its reference
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