对给定的文本文件进行压缩和解压 程序功能： 1．压缩(5个命令行参数) Compress c 输入文件名 输出文件名 start step 将输入文件压缩为输出文件。Start，step意义见下面。 2．解压(3个命令行参数) 上面生成的压缩的输入文件解解压缩到输出文件，如果不是上面压缩的格式（根据文件特征识别），报错。 一元编码可以对整数序列进行编码。 非负整数n的一元编码（unary code）定义为n-1个1后跟一个0（表1）。

遗传算法基本原理详细讲解和程序实例应用。机械手参数辨识和伺服系统静态摩擦辨识。-Explain in detail the basic principles of genetic algorithms and procedures of example applications. Robot servo system parameter identification and static friction identification.