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- 针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。
erchashu
- 定时电路设计问题:定时电路是一个VLSI 芯片的关键部件,这里给出一个定时电路的 简单模型:一棵具有n 片树叶的完全平衡二叉树(其中,n 是2 的幂)。这颗树的每条 边e 有一个对应的长度le(le>0)。从根到一片给定树叶的距离是从根到这片树叶的路径 上的所有边的长度之和。 根产生一个时钟信号,它沿着这些边传播到树叶,信号到达一片给定树叶所用的时间是 与从根到这片树叶的距离成比例的。如果所有的树叶到根的距离都不相同,那么信号不会在同一时间到达树叶,这是定时电 路设
matlabyiqunsuanfa
- 蚁群算法是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法,该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型,基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题。-Ant colony algorithm is a method used to find optimal path in the graph the probability-based algorithm. Is a combination of opt
fcmsvm
- fcm-svm模型,用来处理连续型数据的拟合预测建模,想用SOM算法将连续性数据离散化,paosvm为改进的粒子群优化SVM参数的算法。数据可根据自己的进行替换-fcm-svm model fit to handle continuous data, predictive modeling, would like to use SOM algorithm continuity discrete data, paosvm of improved particle swarm optimizatio
Astar
- A*算法求最短路径,数据结构里的图模型。在优化算法方面有很大用途-A* shortest path algorithm,Data structure graph model. Great use in terms of optimization algorithms
含DG的配网无功优化计算研究
- 配网无功优化,含典型IEEE33节点模型
tstoptimization
- 本文采用模糊数学和优化理论建立起一套预测模型由计算机自动预测电力负荷-This article USES the fuzzy mathematics and the optimization theory to set up a forecasting model by computer automatic power load forecast