单源点最短路径算法 * 本程序用来实现单源点最短路径（E.Dijkstra）算法 * 在Turbo C2.0编译器下编译通过 * 算法过程中 * 每条边的两个顶点和权值由用户输入，格式：1 2 20 * 程序默认源点为第一个顶点 * 算法完成后输出路径长度和路径上的顶点 * 格式为：路径长度：目标顶点<-经过的顶点...<-源点

统的联合概率数据关联算法(IPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法， 但它是针对单传感嚣对多目标跟踪的情况下使用，不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这 一问题，文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法，它以极大似然估计完成对来自 多传感器的测量集合进行同源最优分划，然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和 仿真试验，证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪，且具有算法简单、跟踪精度高、附 加的计算量小等优点。-Abstract)

单源最短路径，单目标最短路径，单顶点对最短路径间等算法-Single-source shortest path, single target shortest path between one vertex on the shortest path algorithms such as