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kalman_C
- 离散随机线性系统的卡尔曼滤波。 其中13lman.c是卡尔曼滤波函数,4rinv.c是滤波函数中用到的矩阵求逆函数,13lman0.c是主程序。-discrete stochastic linear Kalman filtering system. 13lman.c which is the Kalman filter function, 4rinv.c filtering function is used in the matrix inversion function, is the m
Cchangyongsuanfa
- C常用算法程序集 针对工程上常用的行之有效的算法而编写的C语言函数程序集,在第一版的基础上作了修改和扩充。书中包括了近几年出现的许多新算法。全书分为数值计算与非数值计算两部分。其中数值计算部分的内容包括:线性代数方程组的求解、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、非线性方程与方程组的求解、插值、数值积分、常微分方程(组)的求解、拟合与逼近、数据处理与回归分析、极值问题、数学变换与滤波、特殊函数、随机数的产生、多项式与连分式函数的计算、复数运算;非数值计算部分的内容包括:排序、查找、图形模式下
卡尔曼滤波算法
- 卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
88916862
- C++经典数值算法源码, 包括线性代数方程组的求解, 数学变换与滤波等()
opgiig
- C++经典数值算法源码, 包括线性代数方程组的求解, 数学变换与滤波等()