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danyuan
- 单源最短路径问题的动态规划算法,请大家多多指教-single source shortest path problem of dynamic programming algorithm, please exhibitions
short_path
- 四种算法求最短路径的例子，C#，图形演示 分别为贪心发，动态规划发，分支限界法，和回溯法
IHDRmatlab
- 一种快速的多叉搜索树，主要用于智能发育机器人方面进行路径规划
BestPath
- 路径规划，在两个目标点之间可实现最短路径
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- 针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。
200804
- 在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
20080510
- 复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法
robot
- 移动机器人全覆盖路径规划优化方法。从全局优化的角度出发，提出一种基于区域分割的环境建模方法-Full coverage of mobile robot path planning optimization method. From the global optimization point of view, presents a region-based segmentation of environmental modeling
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- 动态规划的基础题，详细讲解了利用动态规划求最短路径的问题-Dynamic Programming- Shortest path problem
The_shortest_path_based_on_urban_roads_network_pla
- 基于最短路径的城市干道网规划的算法研究The_shortest_path_based_on_urban_roads_network_planning_algorithm-The_shortest_path_based_on_urban_roads_network_planning_algorithm
130572
- 单源最短路径问题的动态规划算法 输入要求：结点数目n，图的邻接表结点的数据 输出要求： 第一行：原点s到终点t的最短路径长度 第二行：最短路径之一，如：6 5 3 1 0 第三行：最短路径之二，… -Single-source shortest path problem requires the dynamic programming algorithm input: the number of nodes
shortroad
- dijkstra最短路径规划问题开发环境VC++6.0-dijkstra shortest path planning Development Environment VC++6.0
Computer-rat-maze
- 电脑鼠迷宫运动模拟实验平台中文稿 关键词: 路径规划；模拟；智能算法；-Computer rat maze motion simulation experimental platform design KEYWORDS: route planning simulation Intelligence algorithm
Floyd
- Floyd的参考算法，采用三层循环，依次比较各个距离，得到各点之间的最短距离，是最短路径规划中的基础算法-Floyd reference algorithm, using the three-cycle in order to compare each distance, the shortest distance between points, is the basis of the shortest path planning algorithm
littleben(JFR-2008)
- 自主车littleben的基本结构和采用的主要路径规划算法以及最终的表现-Independent car littleben the basic structure and the main algorithms used in
plinnang
- RRT是应用广泛的机器人路径规划方法,可处理路径规划中的不同问题-RRT is a widely used method of robot path planning, path planning are processed in a different problem,,
走方格路径
- 走方格路径，通过编程实现最短步数达到终点。(I am a lover of computer!)
dijkstra1
- 用于路径规划，程序初始需要读入Kinect相机拍摄的深度图像(For path planning, the program initially needs to read the depth image taken by the Kinect camera)
Dijkstra算法（类）
- 应用于路径规划的dijkstra算法，可找到最优路径，但运算速度较慢(The Dijkstra algorithm used in path planning can find the optimal path, but the operation speed is slow)
MFC RRT算法
- 基于MFC编程，用可视化窗口交互信息。实现RRT算法的路径规划问题，可用于演示教学，基于VS同样可用。