用于三点定位的算法，是做声音定位可用的，希望有部分帮助，可适当运用-It is used to location the point you want.

绝对是好东西啊！基于极大似然估计的三维定位算法，输入参考点的坐标以及观察点的距离，通过极大似然估计算法计算出观察点的坐标，附送支持矩阵运算的C++类库！-Is definitely a good thing! Calculated by maximum likelihood estimation algorithm based on maximum likelihood estimation of three-dimensional positioning algorithm, enter th

三点定位算法。根据4个坐标点的 {x,y,z}坐标参数，和需要定位点距离4个坐标点的距离，就算出需要定位点的坐标参数{x,y,z}-Three points localization algorithm