是卡尔曼滤波算法的源代码，采用c语言实现。-Kalman filter algorithm are the source code using c language implementation.

卡尔曼滤波使我们经常使用的数据处理方法。该程序运用C语言实现了卡尔曼滤波过程，得到我们理想的统计数据，其中的精度和初值可以根据需要修改。-Kalman filter so that the frequently-used data processing methods. The program using C language to implement the Kalman filter process, get our ideal statistical data, the initial v

卡尔曼滤波算法及C语言实现。其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。-Kalman filter algorithm and C language. The basic idea is: a state-space model of the signal and noise, the first time to estimate the present moment observat

卡尔曼滤波的C语言实现，可用于估测电池soc等(C language implementation of Calman filter)