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ekfslam_v2.0
- 使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。-The New Version of SLAM code using Extended Kalman Filter, used in the field of robot localization and map building
Link11_matlab_gaojieleijiliang
- 本文件中包含的是对LInk11数据链进行高阶累积量的无源定位matlab代码，对初学者具有很好的作用。-Contained in this document is to LInk11 data chain cumulant passive location code, for beginners with good effect.
banghiu_v21
- FMCW调频连续波雷达的测距测角，课程设计时编写的matlab程序代码，车牌识别定位程序的部分功能。- FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angula
qeisan
- 到达过程是的泊松过程，通过matlab代码，车牌识别定位程序的部分功能。- Arrival process is a Poisson process, By matlab code, Part of the license plate recognition locator feature.
chan
- 二维情况的chan定位算法，1994年原版论文代码实现，可以支持远近和linear nonlinear四种模式(2 dimension chan algorithm, TDOA localization. Including near, far field and linear nonlinear sensor array)
代码
- 图像配准的过程中两种或两种以上的图像重叠了在不同的同一个场景倍,从不同的观点和/或不同传感器。这两images-the区域的几何参考和感觉到图像。目前图像之间的差异,介绍了因不同成像条件。图像配准的一个决定性的步骤所有图像分析任务在最后的信息结合了各种各样的数据能源,如在图像融合、变化检测和多通道形象得到恢复。通常,必须注册在多光谱遥感分类、环境监测,变化检测图像拼接、天气预报、创造超分辨率图像、整合信息到地理信息系统(GIS)),结合医学计算机断层扫描(CT)、核磁共振数据获得更完善的信息,如
室内定位代码
- MATLAB编写室内定位代码，可以一试，亲测可以运行。