一个产生PN15伪随机序列并模拟噪声干扰和统计误码率的通讯系统仿真程序，主要实现了PN序列的同步算法和实时误码统计-PN15 have a pseudo-random sequence and noise simulation and statistical error rate communications system simulation program, the main PN sequence of real-time synchronization algorithm and err

最小二乘法在系统实时辨识中应用，对时变系统进行辨识-Least-squares method in the application of real-time identification of time-varying system identification

实时定位系统轨迹预测算法，包含卡尔曼算法-Trajectory prediction algorithm for real-time location system, including the Kalman algorithm

最低松弛度优先调度的实时系统调度程序, 时系统调度程序,-i do nt know what you talking about

卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Ka