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80C196KB_ControlMOtor
- 说明：采用与C极其类似的PL/M-96语言编写。 单片机采用Intel的96系列KB； 开发环境为Wave6000； 该程序的功能为采用模糊滑膜变结构 控制算法，控制一台电机进行调速。-Note : C PL/M-96 very similar language. Intel microcontroller series of 96 KB; For Wave6000 development environment; The procedure for the introd
pid算法
- 简单明了的PID控制算法，可以参考一下-simple PID control algorithm, a reference
chap2_2
- 大滞后PID大林控制算法MATLAB程序-lag Dalin PID control algorithm MATLAB
3piyuanli
- 3pi小车的控制算法，加原理图。3pi小车的控制算法，加原理图-3pi car control algorithms, plus schematic. 3pi car control algorithms, plus schematic
Main
- 1、 采用原始变量法，即以速度U、V及压力P作为直接求解的变量 2、 守恒型的差分格式，离散方程系对守恒型的控制方程通过对控制容积作积分而得出的，无论网格疏密程度如何，均满足在计算区域内守恒的条件； 3、 采用区域离散化方法B，即先定控制体界面、再定节点位置 4、 采用交叉网格，速度U、V与其他变量分别存储于三套网格系统中； 5、 不同的项在空间离散化过程中去不同的型线假设，源项采用局部线性化方法；扩散——对流项采用乘方格式（但很容易转化为中心差分、迎风差分或混合格式）；街面上的
optim
- 空调控制系统最优算法，使用的是惩罚函数法的外点法，使用vc++编写-Air-conditioning control system for optimal algorithm, using a penalty function method of foreign-point method, the use of vc++ Prepared
PID
- pid控制算法与程序，有利于pid控制的学习与交流，对PID有初步认识-pid control algorithms and procedures has pid conducive to study and exchange control, there is an initial understanding of the PID
moyituhuo
- 模拟退火算法的基本思想是从一给定解开始,从邻域中随机产生另一个解,接受Metropolis准则允许目标函数在有限范围内变坏,它由一控制参数t决定,其作用类似于物理过程中的温度T,对于控制参数的每一取值,算法持续进行“产生—判断—接受或舍去”的迭代过程,对应着固体在某一恒定温度下的趋于热平衡的过程,当控制参数逐渐减小并趋于0时,系统越来越趋于平衡态,最后系统状态对应于优化问题的全局最优解,该过程也称为冷却过程,由于固体退火必须缓慢降温,才能使固体在每一温度下都达到热平衡,最终趋于平衡状态,因此控制
guochengbianshi
- 讲述了辨识的一些基本概念和基础知识，用经典辨识方法和最小二乘法进行辨识及对应的控制算法-Tells the story of the identification of some basic concepts and knowledge base, with classical identification method and least-square method for identification and corresponding control algorithm
zengliang_pid
- 数字增量式PID控制算法仿真程序，调试已经通过，可直接应用VC++ 6.0 调试，可用文件方式对其进行输入输出。 -Digital incremental PID control algorithm simulation program, debugging has been passed, can be applied directly VC++ 6.0 debugger can be used to input and output of their papers.
PRproject_lda
- 线性判别分析（LDA，全称Fisher Linear Discriminant Analysis）算法的C#实现源码，根据stprtool box for matlab中的LDA.m编写。用到MathNet库做相关的矩阵运算，使用zedgraph控制绘图。有简单的测试数据。- C# source code of linear discriminant analysis (LDA, full name of the Fisher Linear Discriminant Analysis) algo
PID
- pid控制算法,可以下载到单片机运行，编程环境用的的Keil-PID control
ren_GPC-PID
- 广义预测控制算法仿真，通过最小二乘法对系统进行在线辨识，并与PID对比，能运行的-Generalized predictive control algorithm simulation, through the of least squares method for on-line identification system, can run
pid
- PID控制仍然是工业控制场合常用的控制算法，本程序是用C编写的一个实现PID算法的代码-PID control is still commonly used in industrial control applications control algorithm, this procedure is an implementation of the PID algorithm code written in C
PID
- 基于51单片机的直流电机电压控制的PID控制算法-The control algorithm of 51 single chip microcomputer DC motor voltage control based on PID。
PID
- 增量式PID控制算法（m文件实现，包括三种信号源以及结果的图像展示）-Incremental PID control algorithm (m file implementation, including three kinds of image signal source and the results show)
MIT-MRAC
- MIT的模型参考自适应控制算法：其中：num：实际模型分子多项式系数； den：实际模型分母多项式系数； numm：辨识模型分子多项式系数； denm：辨识模型分母多项式系数； Kp：实际模型静态增益； Km：辨识模型静态增益； n：模型阶次； r：自适应增益； H：参考输入幅值。-MIT model reference adaptive control algorithm: Where: num: actual model numerator polynomial coefficients
fuzzPID
- 基于matlab 编写的模糊PID控制算法，算法正确，结果良好.-this is a fuzzy-pid code based matlab software
linearsystem3
- 针对一个11阶线性系统的PID LQR H无穷，极点配置控制算法仿真-For a 11-order linear system PID LQR H infinity, pole placement control algorithm simulation
delta-robot
- delta机器人正逆解算法，可以用于机器人控制算法-Inverse solution algorithm for delta robot