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ninteger
- 国外人编写的一个分数阶系统的控制工具箱，可以设计分数阶控制器，评价系统性能
singlestageinvertedpendulumsimulation
- 本文引入了基于扩展线性化的非线性反馈控制方法,推导了非线性状态反馈控制器的设计,并通过对单级倒立摆理想模型 的仿真过程中反映出该方法更接近系统实际情况的控制策略。-In this paper, based on the introduction of linear expansion of the nonlinear feedback control method, derived non-linear state feedback controller design, and throug
Tripleinvertedpendulumweightedfuzzyneuralnetworkco
- 为了提高三级倒立摆系统控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani 型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上, 设计了一种更有效率的基于Sugeno 型模糊推理规则的模糊神经网络控制器。该控制器使用BP 神经网络和最小二乘法的混 合算法进行参数训练,能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则。通过与Mamdani 型控制器的仿真对比, 表明该Sugeno 型模糊神经网络控制器对三级倒立摆系统的控制具有良好的稳定性和快速性,以及较高的控制精度。-In order to
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- 利用反控制法构造了1 个新的混沌系统,分析新系统的平衡点及在平衡点的特征值,分形维数,L yapunov 指数 等性质,设计1 个由2 个混沌系统组成的可切换的实际电路并进行实验,通过1 个开关选择器,电路可以实现2 个子系统 的功能,观察到2 个子系统在各个相平面的混沌吸引子。-Use of anti-control method to construct a new chaotic system to analyze the new system equilibrium point
jidasiranguji
- MATLAB控制系统仿真与设计实例，欢迎大家参考。-MATLAB simulation and control system design example, we welcome the reference.
untitled
- 系统分析课程设计。倒立摆的空间状态控制。自己设置参数，-Systems Analysis Course Design. Inverted pendulum control space state. Set up their own parameters,
math3rd
- 薛定宇《控制系统仿真与计算机辅助设计》,xuedingyulaoshi-Xue Dingyu " control system simulation and computer-aided design."
pid
- 主要研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进。选择控制系统的目标函数，本控制系统选用时间乘以误差的绝对值，通过对控制系统的逐步仿真,对结果进行分析-The main research based on particle swarm optimization algorithm control system PID parameter optimization design method and the improvement of PID control. Choo
punlao
- 感应双馈发电机系统的仿真，DC-DC部分采用定功率单环控制，毕业设计有用。- Simulation of doubly fed induction generator system, DC-DC power single-part set-loop control, Graduation usefu.