这是一个小车路径跟踪的仿真程序。目标是：“用鼠标从车头处，划一 条路径，然后点击开始跟踪，小车就能一下一下，跟着路径走了，并把他的 行驶轨迹用红色线画出来”。

论文　在使用无线传感器网络进行目标检测时,如何布置尽可能少的传感器节点而同时实现高的正确检测概率和 低的误警率,是关键问题之一。采用数据融合技术,能实现传感器节点之间的协同,从而大幅提高目标检测精度。提 出了用于目标检测的精度模型,分析了数据融合半径与传感器节点密度之间的关系,设计聚类方法将目标点组织成布 置单元,从高密度单元到低密度单元布置传感器节点覆盖目标区域。仿真结果表明,算法在保证检测精度的同时能有 效减少所使用的传感器节点数目。 - Sensor placeme

合成孔径雷达成像程序，使用BP算法，对点目标进行仿真，实现点目标的成像-Synthetic aperture radar imaging procedures, the use of BP algorithm, the point target simulation to achieve point target imaging