本文引入了基于扩展线性化的非线性反馈控制方法,推导了非线性状态反馈控制器的设计,并通过对单级倒立摆理想模型 的仿真过程中反映出该方法更接近系统实际情况的控制策略。-In this paper, based on the introduction of linear expansion of the nonlinear feedback control method, derived non-linear state feedback controller design, and throug

线性矩阵不等式（LMI）的求解例子,最优保成本状态反馈控制、无记忆状态反馈鲁棒H_inf控制器-An example for LMI