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IMMKalmanFilter
- 结合IMM的KF滤波器，简单易懂，适合初学者学习分析。
kalman_intro_chinese_V1.2
- 在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（递归）方法去估计过程的状态，是一种以平方误差的均值达到最小的方式。滤波器在很多方面都很强大：它支持过去，现在，甚至将来状态的估计，而且当系统的确切性质未知时也可以做。 这篇论文的目的是对离散卡尔曼滤波器提供一个实际介绍。这次介绍包括对基本离散卡尔曼滤波器
Kalman
- kalman滤波学习的Maltab程序，特点是简单清晰，过程噪声和观测噪声的方差可以设定，能够直观的学习滤波器的特点。
cxu
- kalman滤波器的设计过程，简单的，但是实用的！-kalman filter design process, the simple, but practical!
kalman1.1
- vc++编写的卡尔曼滤波器的模型 基于卡尔曼滤波器的5个基本公式 简单易懂-written in vc++ Kalman filter model is based on 5 basic Kalman filter equation is straightforward
FIR-Filter-IN--C
- C语言实现Fir 滤波器的程序，可以用。简单易懂。-FIR Filter implementation in C programming
langfao_v75
- 利用matlab写成的窄带噪声发生，应用小区域方差对比，程序简单，各种kalman滤波器的设计。- Using matlab written narrowband noise occurs, Application of small area variance comparison, simple procedures, Various kalman filter design.
neitiu_v61
- FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，包含优化类的几个简单示例程序，计算互信息非常有用的一组程序。- Bottom-pass and band-pass FIR and IIR filter bottom pass and band-pass filter, Optimization class contains several simple sample programs, Mutual information is useful to calculate a set of pr
MATLAB_numerical-analysis
- MATLAB三次样条插值法 求信号的包络线 源代码 MATLAB使用欧拉Euler法求解微分方程组 源程序代码 MATLAB四阶龙格库塔法 求解微分方程数值解 源程序代码 MATLAB实现txt文本数据分离的源程序代码 MATLAB实现不同插值方法的GUI界面设计 源程序代码 MATLAB实现偏微分方程的差分计算 源程序代码 MATLAB实现单摆在外力矩作用下的动画 源程序代码 MATLAB实现图像中值 均值 维纳滤波 源程序代码 MATLAB实现图像分割otsu
cv647
- FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，包含优化类的几个简单示例程序，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述。- Bottom-pass and band-pass FIR and IIR filter bottom pass and band-pass filter, Optimization class contains several simple sample programs, Monte Carlo simulation method of calculati
lie
- 各种kalman滤波器的设计，D-S证据理论数据融合，应用小区域方差对比，程序简单。- Various kalman filter design, D-S evidence theory data fusion, Application of small area variance comparison, simple procedures.