基于自适应在线遗传算法整定的PID控制,每个采样时间分别对PD参数进行整定-based on adaptive online genetic algorithm tuning PID control, sampling each time the PD parameters tuning

PID 控制由于算法简单，适应面广，鲁棒性强等优 点，是当前工业生产过程中应用最为广泛的控制算 法［1，2］。采用PID 控制的控制系统在正式投运前必须进 行参数整定工作，过去主要依赖熟练操作技术人员的经 验或一些常规整定公式。1984 年K. J. Astrom 提出了 在继电反馈下观测被控过程的极限环振荡，过程的基本 特征可由极限环的特征确定，然后算出PID 控制的参 数［3 ～ 5］。该方法大量节省了技术人员的工-Since the PID control al

利用常规的pid算法对系统进行系统辨识和自适应研究，在matlab中进行数据处理。-Pid algorithm using a conventional system, system identification and adaptive research, data processing in matlab.

IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，一些自适应信号处理的算法，一种流形学习算法（很好用）。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Some adaptive signal processing algorithms, A fluid manifold learning algorithm (good use).