主要研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进。选择控制系统的目标函数，本控制系统选用时间乘以误差的绝对值，通过对控制系统的逐步仿真,对结果进行分析-The main research based on particle swarm optimization algorithm control system PID parameter optimization design method and the improvement of PID control. Choo