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kalman_c
- 卡尔曼滤波算法,C语言例程,卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含雜訊的测量中,估计动态系统的状态-EDOM way the XY axis gyroscope specifications. X-/Y-Out Pins: 2000 °/s full scale range 0.5mV/°/s sensitivity X/Y4.5Out Pins: 440 °/s full scale range 2.27mV/°/s sensitivity
sijielonggekutafajieyijiechangweifenfangcheng
- 本程序是用Visual Biasic 实现用四阶龙格-库塔方法对一阶常微分方程(其通式为dy/dx=m-qx(m,q为常数))求解,并用点表示出各函数值在坐标轴上的位置。 龙格-库塔(Runge-Kutta)方法是一种高精度的单步法,比欧拉格式更精确,它采用了间接使用泰勒级数的技术。他既保留了泰勒公式的精度高的特点又避免过多的计算导数值。他是有泰勒公式推倒出的,因此它要求所求的解应具有较好的光滑性。 坐标表示其位置,这样可以直观的看出不用微分方程解的位置以及它们的联系。 -This
AHRS
- // AHRS.c // S.O.H. Madgwick // 25th August 2010 // // Quaternion implementation of the DCM filter [Mayhony et al]. Incorporates the magnetic distortion // compensation algorithms from my filter [Madgwick] which eliminates the need for a re
orbital-paraments
- 计算长时间尺度上的地球轨道参数,包括偏心率,地轴倾角和岁差-Earth' s orbital parameters calculation time scales, including the eccentricity, the earth' s axis tilt and precession