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这是国外研究Gibbs采样和Bayesian推理的研究人员写的工具包软件,最新版本为V1.4.3。很适合研究机器学习及其贝叶斯推理的科研人员使用。-The BUGS (Bayesian inference Using Gibbs Sampling) project is concerned with flexible software for the Bayesian analysis of complex statistical models using Markov chain Monte
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Application that loads a Bayesian Network, and computes inference by enumeration on it. Also tests if the net is DAG and show the nets graph.
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采用贝叶斯推论的数据融合,将CHAN算法和泰勒算法的结结果经过处理,得到更好的定位结果,已通过测试。
-Bayesian inference using the data fusion, will CHAN Taylor algorithm and the results of algorrithm processed and better positioning of the results of the full source code, has been tested.
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Inference engine for Bayesian networks
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Builds BN from topological
structure information and probability model
and predict diagnose from evidences using
BN inference
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卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Ka
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