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- 使用C语言实现PID算法，让你对pid算法的实现有一个清晰的认识-PID algorithm using C language, so that you realize pid algorithm to have a clear understanding of
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- 位置式ＰＩＤ算法的Ｃ语言实现。结构容易，具有很好的可读性。-the realization of C lauguage to positon PID algorithm,with simplify structure and good readability.